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申请/专利权人：衢州学院

摘要：本发明公开了一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，属于医学技术领域，包括护理床、大腿架和小腿架，护理床上设有梯形槽和长方形槽，大腿架和小腿架通过第一插销，铰接于梯形槽的上空，梯形槽内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端通过第二插销固定在梯形槽的底部，小腿架的一端设有固定杆，固定杆位于长方形槽的上方，长方形槽内设有减速电机和小车，减速电机的转轴上设有齿轮，小车上设有摆动杆，大腿架和小腿架的横截面为半圆形，大腿架和小腿架内设有一层软垫。本发明结构简单，能够把腿部康复训练的屈伸运动和旋转运动结合起来，同时采用电动的方式，患者一个人就可以操作完成训练。

主权项：1.一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床（1）、大腿架（2）和小腿架（3），其特征在于：所述护理床（1）上设有梯形槽（4）和长方形槽（5），所述大腿架（2）和所述小腿架（3）通过第一插销（6）铰接于所述梯形槽（4）的上空，所述梯形槽（4）内设有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的一端通过第二插销（7）固定在所述梯形槽（4）的底部，所述小腿架（3）的一端设有固定杆（9），所述固定杆（9）位于所述长方形槽（5）的上方，所述长方形槽（5）内设有减速电机（16）和小车（12），所述减速电机（16）的转轴上设有齿轮（15），所述小车（12）上设有摆动杆（10）；所述梯形槽（4）的倾斜面靠近所述大腿架（2）的方向，所述电动伸缩杆（8）的底端围绕所述第二插销（7）转动，所述电动伸缩杆（8）的另一端通过螺栓固定连接在与所述第一插销（6）的下部；所述减速电机（16）带动所述齿轮（15）转动，所述齿轮（15）持续做圆周运动，所述小车（12）持续做往复运动；所述摆动杆（10）的一端通过第三插销（11）固定于所述小车（12）上部，所述摆动杆（10）的另一端设有圆环（17），所述圆环（17）套设在所述固定杆（9）上；所述小车（12）持续做往复运动，带动所述摆动杆（10）联动所述固定杆（9）做往复运动，从而带动所小腿架（3）做往复运动。

全文数据：一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及一种康复训练装置，特别是涉及一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，属于医学技术领域。背景技术[0002]目前，康复专业患者在进行腿部治疗康复过程中，需要对患者腿部进行活动弯曲治疗，来增加腿部神经反射弧的恢复，促进腿部血液循环，增强患者腿部肌肉记忆能力，来保证腿部的正常生理机能的恢复，以往的腿部康复恢复治疗方法通过人工指导恢复，由护理员协助训练，但是护理人员时间有限，不能随时进行康复训练，现在需要一种患者能够自己进行康复训练的装置，不仅可以做屈伸运动，还能对腿部做轻微旋转运动。发明内容[0003]本发明的主要目的是为了提供一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，能够在没有护理员的情况下，可以做腿部屈伸运动和旋转运动。[0004]本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：[0005]一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床、大腿架和小腿架，其特征在于:所述护理床上设有梯形槽和长方形槽，所述大腿架和所述小腿架通过第一插销，铰接于所述梯形槽的上空，所述梯形槽内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过第二插销固定在所述梯形槽的底部，所述小腿架的一端设有固定杆，所述固定杆位于所述长方形槽的上方，所述长方形槽内设有减速电机和小车，所述减速电机的转轴上设有齿轮，所述小车上设有摆动杆。[0006]优选的是，所述大腿架和所述小腿架的横截面为半圆形，所述大腿架和所述小腿架内设有一层软塾。[0007]优选的是，所述梯形槽的倾斜面靠近所述大腿架的方向，所述电动伸缩杆的底端围绕所述第二插销转动，所述电动伸缩杆的另一端与所述第一插销的下部通过螺栓固定连接。[0008]优选的是，所述减速电机固定在所述长方形槽内，所述齿轮固定在所述减速电机的转轴上，所述齿轮的轮齿的数量只占圆周的三分之一左右。[0009]优选的是，所述小车内设有与所述齿轮相对应的上齿轮和下齿轮，所述齿轮分别与所述上齿轮和所述下齿轮啮合。[0010]优选的是，所述减速电机带动所述齿轮转动，所述齿轮的轮齿与所述上齿轮啮合运动，带动所述小车向一侧运动，所述齿轮的轮齿离开所述上齿轮，所述小车停止运动，所述齿轮继续转动，所述齿轮的的轮齿与所述下齿轮啮合运动，带动所述小车向想另一侧运动，所述齿轮持续做圆周运动，所述小车持续做往复运动。[0011]优选的是，所述摆动杆的一端通过第三插销固定与所述小车是上部，所述摆动杆的另一端设有圆环，所述圆环套设在所述固定杆上。[0012]优选的是，所述小车持续做往复运动，带动所述摆动杆联动所述固定杆做往复运动，从而带动所小腿架做往复运动。[0013]本发明的有益技术效果：按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，本发明提供的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，在大腿架和小腿架铰接处的下方设置电动伸缩杆，能够在铰接处随着电动伸缩杆的伸缩运动使大腿架和小腿架做屈伸运动，在小腿架的一端设置旋转装置，能够小腿架做往复旋转运动。附图说明[0014]图1为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的整体结构示意图；[0015]图2为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的右视图；[0016]图3为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的小腿架做往复运动示意图示意图；[0017]图4为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的小腿架做往复运动示意图不意图；[0018]图5为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的小腿架做往复运动示意图示意图。[0019]图中：1-护理床，2-大腿架，3-小腿架，4-梯形槽，5-长方形槽，6-第一插销，7-第二插销，8-电动伸缩杆，9-固定杆，10-摆动杆，11-第三插销，12-小车，13-上齿轮，14-下齿轮，15-齿轮，16-减速电机，17-圆环。具体实施方式[0020]为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。[0021]如图1所示，本实施例提供的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床1、大腿架2和小腿架3，护理床1上设有梯形槽4和长方形槽5，大腿架2和小腿架3通过第一插销6铰接于梯形槽4的上空，梯形槽4内设有电动伸缩杆8,电动伸缩杆8的一端通过第二插销7固定在梯形槽4的底部，小腿架3的一端设有固定杆9，固定杆9位于长方形槽5的上方，长方形槽5内设有减速电机16和小车12,减速电机16的转轴上设有齿轮15,小车12上设有摆动杆10〇[0022]在本实施例中，如图1和图2所示，大腿架2和小腿架3的横截面为半圆形，大腿架2和小腿架3内设有一层软垫，半圆形结构方便人的腿部放进去，也方便做旋转运动，里面设置一侧软垫，可以很好的保护人的腿部。[0023]在本实施例中，如图丨和图2所示，梯形槽4的倾斜面靠近大腿架2的方向，电动伸缩杆8的底端围绕第二插销7转动，电动伸缩杆8的另一端通过螺栓固定连接在与第一插销6的下部，在做腿部屈伸康复训练的时候，启动电动伸缩杆8,伸缩杆的顶端与第一插销6连接，带动第一插销6做屈伸运动，从而带动大腿架2和小腿架3铰接的一端同时做屈伸运动，护理床1中间设置梯形槽4，大腿架2和小腿架3做屈伸运动的时候，会向这大腿根部倾斜，所以要把电动伸缩杆8的底端设计成活动关节，随着大腿架2和小腿架3倾斜而倾斜，所以梯形槽4的倾斜面要向着大腿根部。[0024]在本实施例中，如图1和图2所示，减速电机I6固定在梯形槽4内，齿轮15固定在减速电机ie的转轴上，齿轮is的轮齿的数量只占圆周的三分之一左右，小车12内设有与齿轮15相对应的上齿轮13和下齿轮14,齿轮15分别与上齿轮13和下齿轮14啮合，减速电机16带动齿轮15转动，齿轮15的轮齿与上齿轮13啮合运动，带动小车12向一侧运动，齿轮15的轮齿离开上齿轮13,小车12停止运动，齿轮15继续转动，齿轮15的轮齿与下齿轮14啮合运动，带动小车12向另一侧运动，齿轮15持续做圆周运动，小车12持续做往复运动。[0025]在本实施例中，如图1-图5所示，摆动杆10的一端通过第三插销11固定与小车12是上部，摆动杆10的另一端设有圆环I7,圆环I7套设在固定杆9上，小车12持续做往复运动，带动摆动杆10联动固定杆9做往复运动，从而带动所小腿架3做往复运动，在图3中，小车12向一侧运动附图中显示为左侧），运行到a位置时，推动摆动杆10联动固定杆9和小腿架3向一侧运动，在图4中和图5中，小车12向另一侧运动附图中显示为右侧），分别运行到b位置和c位置，推动摆动杆10联动固定杆9和小腿架3向另一侧运动，小车往复运动，推动摆动杆10联动固定杆9和小腿架3做往复运动，因为小腿架3的横截面是半圆形，小腿架3的轨迹是圆弧形轨迹，即做往复旋转运动。[0026]综上所述，在本实施例中，按照本实施例的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，本实施例提供的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，通过设置梯形槽和电动伸缩杆，是大腿架和小腿架做屈伸用到，通过在小腿架一端设置往复运动的小车和联动杆，推动小腿架做往复旋转运动，本发明结构简单，能够把腿部康复训练的屈伸运动和旋转运动结合起来，同时采用电动的方式，患者一个人就可以操作完成训练。[0027]以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床（1、大腿架2和小腿架3，其特征在于:所述护理床（1上设有梯形槽4和长方形槽5，所述大腿架2和所述小腿架（3通过第一插销（6铰接于所述梯形槽4的上空，所述梯形槽4内设有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的一端通过第二插销7固定在所述梯形槽4的底部，所述小腿架3的一端设有固定杆9，所述固定杆9位于所述长方形槽5的上方，所述长方形槽⑸内设有减速电机16和小车（12，所述减速电机（16的转轴上设有齿轮15，所述小车12上设有摆动杆10。2.根据权利要求1所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于:所述大腿架2和所述小腿架3的横截面为半圆形，所述大腿架⑵和所述小腿架⑶内设有一层软塾。3.根据权利要求1所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于:所述梯形槽4的倾斜面靠近所述大腿架2的方向，所述电动伸缩杆8的底端围绕所述第二插销7转动，所述电动伸缩杆©的另一端通过螺栓固定连接在与所述第一插销6的下部。4.根据权利要求1所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于:所述减速电机16固定在所述长方形槽⑸内，所述齿轮15固定在所述减速电机16的转轴上，所述齿轮15的轮齿的数量只占圆周的三分之一左右。、、5.根据权利要求4所述的一种旋转式腿臂肌电综合康夏训练装置，其特征在于:所述小车12内设有与所述齿轮15相对应的上齿轮丨3和下齿轮14，所述齿轮15分别与所述上齿轮13和所述下齿轮14啮合。、、、、、_6.根据权利要求5所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于:所述^速电机（16带动所述齿轮（15转动，所述齿轮（15的轮齿与所述上齿轮（1幻啮合55动，=动所述小车（12向-臟动，臟織⑽的轮鋪开臓上齿轮⑽，臟小车⑽停止运动，臟齿轮15继续转动，臓齿轮⑽的轮齿与所述下齿轮⑽哨合运动，带动所述小车12向另一侧运动，所述齿轮15持续做圆周运动，所述小车12持续做往复运动。7.讎权利魏6臓㈤-觀转細冑触纟鈴戯瓣装*，勝征在于:所述S动杆⑽的-端廳第三插销⑼固定与所述小车⑽是上部，所述摆动杆⑽的另一_设有圆环17，所述圆环17套设在所述固定杆⑼上。、8.根据权利要求7所_-种旋转式__综合戯鑛、装置、，其^赃于车（12持续做往复运动，带动所述摆动杆⑽联动所述固定杆⑼做往复财力，从而市动所小腿架⑶做往复运动。

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