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申请/专利权人：睿信科机器人股份有限公司
摘要：一种机器人关节，包括：一壳体1；一输出轴5，至少部分地容纳于壳体1内部，具有轴部51和位于轴部的第一端的法兰部52；一第一轴承部3，容纳在壳体1中，支撑输出轴5的法兰部52的第一位置；一第二轴承部20，容纳在壳体1中，支撑输出轴5的沿轴向的第二位置；以及一电机21，容纳在壳体1中，其中第二轴承部20沿输出轴的轴向布置在电机21与第一轴承部3之间。还提供一种机器人。通过在多点对输出轴进行有效支撑，使得输出轴能够更有效和稳固的承受负载的力矩或弯矩，并使得机器人关节结构紧凑，质量更轻。
主权项：1.机器人关节，其特征在于，包括：一壳体1；一输出轴5，至少部分地容纳于所述壳体1内部，具有轴部51和位于所述轴部的第一端的法兰部52；一第一轴承部3，容纳在所述壳体1中，支撑所述输出轴5的所述法兰部的一第一位置；一第二轴承部20，容纳在所述壳体1中，支撑所述输出轴5的沿轴向的一第二位置；以及一电机21，容纳在所述壳体1中，其中，所述第二轴承部沿所述输出轴5的轴向布置在所述电机与所述第一轴承部之间，所述第二轴承部包括：一内侧轴承15和位于所述内侧轴承的径向外侧的一外侧轴承14，其中，所述内侧轴承支承所述输出轴5的所述第二位置，并且所述内侧轴承通过所述外侧轴承支撑在所述电机的支架13上。
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权利要求：
百度查询： 睿信科机器人股份有限公司 机器人关节及机器人
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