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对象类别的检测方法和装置 

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申请/专利权人:商汤国际私人有限公司

摘要:本公开实施例提供一种对象类别的检测方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法可以包括:通过目标检测网络对第一图像进行对象检测处理,得到第一图像中包括的目标对象的第一类别置信度,由第一图像中获取包括重检测对象的对象图像,并通过过滤器对对象图像进行对象检测处理,确定重检测对象的第二类别置信度;其中,重检测对象是第一类别置信度在预设阈值区间内的目标对象;基于第二类别置信度修正重检测对象的第一类别置信度得到更新的置信度;根据更新的置信度,确定重检测对象的类别检测结果。本公开实施例提高了对象类别检测的准确性。

主权项:1.一种对象类别的检测方法,包括:通过目标检测网络对第一图像进行对象检测处理,得到所述第一图像中包括的目标对象的第一类别置信度,其中,所述第一类别置信度表示所述目标对象属于第一类别的置信度;由所述第一图像中获取包括重检测对象的对象图像,并通过一个或多个过滤器对所述对象图像进行对象检测处理,确定所述重检测对象的第二类别置信度;其中,所述重检测对象是第一类别置信度在预设阈值区间内的所述目标对象,所述第二类别置信度表示所述重检测对象属于第二类别的置信度;基于所述第二类别置信度,修正所述重检测对象的第一类别置信度,得到更新的置信度;根据所述更新的置信度,确定所述重检测对象的类别检测结果;其中,所述第一类别包括多个子类别,每一个过滤器分别用于检测一个所述子类别的目标对象;所述通过目标检测网络对第一图像进行对象检测处理,得到所述第一图像中包括的目标对象的第一类别置信度,包括:通过目标检测网络对第一图像进行对象检测处理,得到各个第一子类别置信度,各所述第一子类别置信度表示所述第一图像中包括的至少一个目标对象分别对应各所述子类别的置信度;通过过滤器对所述对象图像进行对象检测处理,确定所述重检测对象的第二类别置信度,包括:对于任一重检测对象,根据所述重检测对象对应的目标子类别,将所述重检测对象对应的对象图像输入与所述目标子类别对应的过滤器;通过所述目标子类别对应的过滤器对所述对象图像进行对象检测处理,确定所述重检测对象的第二类别置信度。

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