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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明公开了一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法，旨在提供一种能实现减阻增效，确保航行稳定性的装置及控制方法。该装置包括水平尾翼单元、蝠式翼单元及控制器。水平尾翼单元包括由内层板与外层板组成的水平尾翼、内层板伸缩驱动机构和水平尾翼伸缩驱动机构；蝠式翼单元包括由第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板组成的蝠式翼板，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过翼板伸缩驱动机构与主车体的尾部连接，第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过位于车辆底面与过度尾封板交界线处的铰接轴与主车体铰接。该装置分块设计，独立控制，增强了对不同工况的适应性；确保了航行的稳定性。

主权项：1.一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置，其特征在于，包括水平尾翼单元、蝠式翼单元及控制器；所述水平尾翼单元包括由内层板与外层板组成的水平尾翼、内层板伸缩驱动机构和水平尾翼伸缩驱动机构，所述内层板与外层板可伸缩连接；所述蝠式翼单元包括由第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板组成的蝠式翼板，所述第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过翼板伸缩驱动机构与主车体的尾部连接，所述第一肱翼板、第一边翼板、第二肱翼板及第二边翼板分别通过位于车辆底面与过度尾封板交界线处的铰接轴与主车体铰接，所述第一肱翼板一端与所述外层板一侧滑动连接，另一端与所述第一边翼板搭接，所述第二肱翼板一端与所述外层板另一侧滑动连接，另一端与所述第二边翼板搭接，所述第一边翼板、第一肱翼板、第二肱翼板及第二边翼板展开后呈蝠翼状在整个车宽范围内布置；所述控制器分别与所述内层板伸缩驱动机构、水平尾翼伸缩驱动机构及翼板伸缩驱动机构连接，控制所述水平尾翼单元及蝠式翼单元动作；所述内层板伸缩驱动机构包括内层板伸缩驱动电机，所述内层板伸缩驱动电机通过第一锥齿轮传动机构及第一齿轮齿条传动机构与所述内层板连接，驱动所述内层板从所述外层板内实现伸缩运动；所述水平尾翼伸缩驱动机构包括水平尾翼伸缩驱动电机，所述水平尾翼伸缩驱动电机通过第二锥齿轮传动机构及第二齿轮齿条传动机构与所述外层板连接，驱动由所述外层板与内层板组成的水平尾翼实现伸缩运动。

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权利要求：

百度查询： 天津大学 一种高速两栖车的蝠翼式调姿装置及其控制方法