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基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统 

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申请/专利权人:华南农业大学;人工智能与数字经济广东省实验室(广州)

摘要:本发明公开了一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统,该方法包括:对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理,并构建得到训练集;引入级联融合模块,基于YOLOv4‑CF神经网络结构框架构建识别模型;基于训练集训练识别模型,得到训练完成的识别模型;实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型,输出识别结果。该系统存储有如上所述基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法。通过使用本发明,能够实时对柑橘花进行精确识别。本发明作为一种基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统,可广泛应用于检测识别领域。

主权项:1.基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法,其特征在于,包括以下步骤:对柑橘花图像数据进行图像标注和增强处理,并构建得到训练集;引入级联融合模块,基于YOLOv4-CF神经网络结构框架构建识别模型;基于训练集训练识别模型,得到训练完成的识别模型;实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型,输出识别结果;所述引入级联融合模块,基于YOLOv4-CF神经网络结构框架构建识别模型这一步骤,其具体包括:引入级联融合模块,将YOLOv4-CF神经网络结构框架中的CSPBlock进行替换并剪枝,得到识别模型;所述识别模型包括输入层、CBL模块、级联融合模块、特征金字塔和检测头;所述实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型,输出识别结果这一步骤,其具体包括:实时采集柑橘花图片并输入至训练完成的识别模型的输入层;基于CBL模块,根据预设维度对输入层的数据进行处理,提取不同层次的语义信息;基于多尺度特征融合模块对不同层次的语义信息进行融合,分离上下文特征信息,得到输出特征图;基于特征金字塔对输出特征图进行融合,得到融合特征;基于检测头对融合特征进行处理,输出识别结果;基于多尺度特征融合模块对不同层次的语义信息进行融合,分离上下文特征信息,得到输出特征图这一步骤,其具体包括:根据不同层次的语义信息进行特征图提取,得到不同尺度的特征图;基于多尺度特征融合层,将不同尺度的特征图采样至同样大小并进行融合,得到初步特征;基于通道混洗,将初步特征图分组并组合得到初步特征矩阵,将初步特征矩阵进行逆转置并分组,得到输出特征图。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南农业大学 人工智能与数字经济广东省实验室(广州) 基于YOLO的柑橘花朵花苞识别方法及轻量级计算系统

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