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申请/专利权人：道晟半导体(苏州)有限公司

摘要：本实用新型公开一种半导体芯片料管的输送机构，包括：平行且间隔设置的左皮带和右皮带，还设置有与左皮带、右皮带延伸方向一致的第二左皮带、第二右皮带，所述皮带的上方设置有一传动模组，可前后移动的所述传动模组的活动部上安装有一支撑板，左右延伸的所述支撑板的两端各安装有一传感器，所述支撑板上间隔安装有2个竖向气缸，一左右延伸的拨料板分别与2个所述竖向气缸活塞杆的下端连接。本实用新型在通过皮带实现对料管连续上料的基础上，既可以实时循环检测以识别出倾斜的料管，又对倾斜料管进行校正，从而保证在运送过程中料管的位置精度和运送的稳定性，还在不影响前端对料管正常输送的同时，打破后端料管间相互堆叠挤压或卡死的状态。

主权项：1.一种半导体芯片料管的输送机构，包括：平行且间隔设置的左皮带（12）和右皮带（13），前后延伸的所述左皮带（12）与右皮带（13）各自的上表面均用于与料管（100）一端的下表面搭接接触，其特征在于：还设置有与左皮带（12）、右皮带（13）延伸方向一致的第二左皮带（14）、第二右皮带（15），平行且间隔设置的所述第二左皮带（14）与第二右皮带（15）各自的上表面均用于与料管（100）的下表面搭接接触，所述第二左皮带（14）、第二右皮带（15）各自的后端均位于左皮带（12）与右皮带（13）的前端之间，使得第二左皮带（14）、第二右皮带（15）与左皮带（12）、右皮带（13）在前后方向上部分重叠，所述左皮带（12）和右皮带（13）均与一个驱动组件传动连接，所述第二左皮带（14）和第二右皮带（15）均与另一个驱动组件传动连接；所述皮带的上方设置有一传动模组（1），可前后移动的所述传动模组（1）的活动部（101）上安装有一支撑板（2），左右延伸的所述支撑板（2）的两端各安装有一传感器（3），感应端均向下设置的2个所述传感器（3）用于检测皮带上的料管（100）是否倾斜，所述支撑板（2）上间隔安装有2个竖向气缸（4），一左右延伸的拨料板（5）分别与2个所述竖向气缸（4）活塞杆的下端连接，当同步伸缩的2个所述竖向气缸（4）的活塞杆均处于伸长状态时，所述拨料板（5）的下部可嵌入2个相邻的料管（100）之间。

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