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一种自动焊接工作站 

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申请/专利权人:通达创智(石狮)有限公司

摘要:一种自动焊接工作站,包括由多个操作工位组成的焊接台、多个六轴机器人,操作工位包括上料工位、下料工位、切割工位和焊接工位,焊接台的上部设有转盘,在转盘的上部设有多个定位机构,焊接台设有凸轮分割器,凸轮分割器的输出轴与转盘同心连接,转盘借由凸轮分割器定位旋转90°以实现定位机构在多个操作工位定位轮换,焊接台上设有工位定位结构,工位定位结构的定位气缸的活塞杆上设有一个升降板,升降板上设有插柱,在转盘每个定位机构的下方设有与插柱相配合的插槽,定位气缸将升降板抬升,插柱插接在插槽内实现转盘的转动定位。本实用新型,有效地解决金属异形件的焊接问题,尤其适合配置在金属异形件的焊接的自动化、流水化的生产线上。

主权项:1.一种自动焊接工作站,包括由多个操作工位组成的焊接台、对应于每个所述操作工位的多个六轴机器人,所述操作工位包括上料工位、下料工位、切割工位和焊接工位,其特征在于:所述焊接台的上部设有转动的转盘,所述转盘为圆形设置,在所述转盘的上部设有沿其转盘圆周阵列的多个定位机构,所述定位机构与所述操作工位一一对应设置,所述焊接台在位于所述转盘的下方设有凸轮分割器,所述凸轮分割器的输出轴与所述转盘同心连接,所述凸轮分割器的输入轴连接有凸轮分割器电机,所述转盘借由所述凸轮分割器定位旋转90°以实现所述定位机构在多个所述操作工位定位轮换,所述焊接台上设有工位定位结构,所述工位定位结构,包括定位气缸,所述定位气缸的活塞杆上设有一个升降板,所述升降板上设有插柱,所述转盘在位于每个所述定位机构的下方设有与所述插柱相配合的插槽,所述定位气缸将所述升降板抬升,所述插柱插接在所述插槽内实现所述转盘的转动定位。

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