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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种微创手术套管和手术机器人。微创手术套管用于引导手术机器人的手术器械，手术机器人包括套管适配器，微创手术套管包括：插入部、RFID模块和磁铁模块；插入部用于连接套管适配器；RFID模块用于记载微创手术套管的身份信息，RFID模块设置在插入部中；磁铁模块用于感应微创手术套管与套管适配器的连接状态，磁铁模块设置在插入部中，在该方案中，将RFID模块和磁铁模块集成至套管，通过磁铁模块确定套管在机械臂的准确在位状态，通过RFID读取套管的身份信息，可以有效的确定套管的身份信息，确保套管与待装手术器械的适配。
主权项：1.一种微创手术套管，用于引导手术机器人的手术器械，所述手术机器人包括套管适配器，其特征在于，所述微创手术套管包括：插入部，所述插入部用于连接所述套管适配器；RFID模块，所述RFID模块用于记载所述微创手术套管的身份信息，所述RFID模块设置在所述插入部中；以及磁铁模块，所述磁铁模块用于感应所述微创手术套管与所述套管适配器的连接状态，所述磁铁模块设置在所述插入部中。
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权利要求：
百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 微创手术套管、手术机器人
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