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一种发射天线机器人及其使用方法 

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申请/专利权人:北京无线电计量测试研究所

摘要:本发明提供了一种发射天线机器人及其使用方法。发射天线机器人包括:行走机构、俯仰机构、升降机构和转极化机构。行走机构作为发射天线机器人的基座,用于实现发射天线机器人的移动;俯仰机构安装在行走机构上,用于实现对发射天线机器人的发射天线的俯仰角度的调节;升降机构安装在俯仰机构上,用于实现对发射天线的高度的调节;转极化机构安装有发射天线,转极化机构安装在升降机构上,用于实现对发射天线的极化的转变。可以利用本发明提供的发射天线机器人对发射天线与待测产品之间的距离、发射天线的俯仰角度、发射天线的高度以及发射天线的极化进行精确调节,自动化程度高,所需劳动力较小。

主权项:1.一种发射天线机器人,其特征在于,包括:行走机构1,作为所述发射天线机器人的基座,用于实现所述发射天线机器人的移动;俯仰机构2,安装在所述行走机构1上,用于实现对所述发射天线机器人的发射天线5的俯仰角度的调节;升降机构3,安装在所述俯仰机构2上,用于实现对所述发射天线5的高度的调节;转极化机构4,安装有所述发射天线5,所述转极化机构4安装在所述升降机构3上,用于实现对所述发射天线5的极化的转变。

全文数据:

权利要求:

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