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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于边带幅度在线补偿的MEMS速率陀螺仪模态频率匹配方法及系统，包括：生成驱动模态谐振频率信号；生成两个关于驱动模态谐振频率对称的双边带激励信号；采用驱动模态谐振频率信号对双边带激励信号的幅度进行实时补偿；将补偿后信号转换为模拟电压信号，施加在陀螺仪检测模态力平衡梳齿上；提取陀螺仪检测电极的振动信号，经过转换、解调和降采样处理，当获得的两路双边带信号的响应幅度相等时，控制器输出直流调谐电压数字量，并转化为直流模拟电压施加在陀螺仪的频率调谐梳齿上，实现MEMS速率陀螺仪模态频率匹配。本方法能够实时调节幅度补偿系数，规避了传统定值补偿系统在宽温度范围内模态频率匹配控制易失稳的缺点。
主权项：1.一种基于边带幅度在线补偿的MEMS速率陀螺仪模态频率匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用驱动闭环控制回路生成驱动模态谐振频率信号；S2、使用双边带信号生成模块生成两个关于驱动模态谐振频率对称的双边带激励信号；S3、基于边带幅度补偿算法，采用驱动模态谐振频率信号对双边带激励信号的幅度进行实时补偿；S4、将补偿后的双边带激励信号转换为MEMS速率陀螺仪能够识别的模拟电压信号，并将该信号施加在陀螺仪检测模态的力平衡梳齿上；S5、提取陀螺仪检测电极的振动信号即为双边带激励信号的响应，经过位移电容转化、电容电压转换以及差分放大后得到双边带响应模拟信号，并将双边带响应模拟信号转换为双边带响应数字电压信号；S6、对双边带响应数字电压信号分别使用两个数字解调器进行解调以获取两个双边带信号的响应幅度，并分别使用抽取滤波器对解调后的两个双边带信号的响应幅度进行降采样处理，两个降采样后的双边带信号的响应幅度相减得到双边带信号幅度差异，控制器对幅度差异进行实时判别，当双边带信号的响应幅度相等时，即达到模态频率匹配状态，控制器输出直流调谐电压数字量；S7、将直流调谐电压数字量转化为直流模拟电压施加在陀螺仪的频率调谐梳齿上，实现MEMS速率陀螺仪模态频率匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于边带幅度在线补偿的MEMS速率陀螺仪模态频率匹配方法及系统
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