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申请/专利权人：威力登激光雷达美国有限公司
摘要：本文中描述了用于组合来自LIDAR测量系统的多个通道的返回信号的方法和系统。在一方面，多个接收通道的输出在到模拟到数字转换器的单个通道的输入之前被电耦合。在另一方面，在每个接收通道的每个跨阻放大器的输出处提供DC偏移电压，以提高测量信号质量。在另一方面，基于测量温度来调整供应给每个接收通道的每个光电检测器的偏置电压，以节省功率并且提高测量一致性。在另一方面，基于测量温度来调整供应给每个发射通道的每个照明源的偏置电压。在另一方面，多路复用器被采用以在模拟到数字转换之前多路复用对应接收通道集的多个输出信号集。
主权项：1.一种LIDAR测量系统，包括：第一多个LIDAR测量通道，每个包括：照明源，其当电耦合到电功率源时发射照明光的测量脉冲；照明驱动器，其电耦合到照明源和电功率源，其中所述照明驱动器被配置为响应于脉冲触发信号而选择性地将照明源电耦合到电功率源；光电检测器，其检测响应于照明光的测量脉冲而从三维环境中的点反射的返回光的量；返回信号接收器，其生成指示随着时间推移而检测到的返回光的量的返回信号，并且将所述返回信号提供给第一多个LIDAR测量通道的第一共享输出节点，从而对第一多个LIDAR测量通道的输出有效地求和；以及模拟到数字转换器，其具有输入通道，其中所述模拟到数字转换器在模拟到数字转换器的输入通道处接收提供给第一共享输出节点的第一多个LIDAR测量通道的每个返回信号；以及电路，其设置发射第一多个测量通道中的每个照明源之间的延迟时间，以防止第一多个LIDAR测量通道之间的串扰。
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百度查询： 威力登激光雷达美国有限公司 LIDAR信号获取
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