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申请/专利权人：吉林医药学院
摘要：本发明属于自动取书装置技术领域，尤其涉及一种图书馆用的四爪式自动取书装置，包括：壳体，壳体内设置有行走机构，壳体上方设置有夹持机构以及暂存机构，暂存机构与夹持机构对应设置；夹持机构包括夹持驱动部，夹持驱动部设置在壳体内，夹持驱动部传动连接有两升降部，两升降部位于壳体的上方，升降部的升降端固接有夹爪部，两夹爪部相互远离的一侧均设置有拨爪部，拨爪部位于夹爪部靠近书架的一侧；夹爪部上设置有识别组件。本发明可以实现自动取书，不需要读者手动查找、拿取，简单快捷；同时本发明在取书时首先将所需书籍两侧的无关书籍拨开，使间隙扩大，然后将所需书籍取出，不会造成书籍封面损伤。
主权项：1.一种图书馆用的四爪式自动取书装置，其特征在于，包括：壳体1，所述壳体1内设置有行走机构，所述壳体1上方设置有夹持机构以及暂存机构，所述暂存机构与所述夹持机构对应设置，所述暂存机构位于所述夹持机构远离书架的一侧；所述夹持机构包括夹持驱动部，所述夹持驱动部设置在所述壳体1内，所述夹持驱动部传动连接有两升降部，两所述升降部位于所述壳体1的上方，所述升降部的升降端固接有夹爪部，两所述夹爪部相对设置，两所述夹爪部相互远离的一侧均设置有拨爪部，两所述拨爪部对称设置，所述拨爪部位于所述夹爪部靠近书架的一侧；所述夹爪部上设置有识别组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林医药学院 一种图书馆用的四爪式自动取书装置
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