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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明公开了一种高效的空载双基雷达机动目标长时间相参积累检测方法，属于雷达目标检测领域。将机动目标径向运动参数变量进行双尺度分解；在目标粗尺度运动参数变量搜索空间通过GIFT变换补偿距离徙动；在目标细尺度运动参数变量搜索空间通过CCPF变换估计机动目标细尺度运动参数；基于估计的目标细尺度运动参数进行GFT变换，得到临时距离‑多普勒谱；根据机动目标运动参数变量双尺度分解模型，估计得到高速高机动目标完整运动参数；基于机动目标运动参数估计，依次独立补偿距离徙动和多普勒徙动得到机动目标距离‑多普勒谱。该方法具有计算复杂度低，检测概率高，算法实现自由度高等特点。

主权项：1.一种高效的空载双基雷达机动目标长时间相参积累检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据空载双基雷达参数和机动目标相对运动特征，构造空载双基雷达与机动目标之间斜距变量搜索空间和机动目标径向运动参数变量搜索空间其中：分别表示机动目标径向距离变量搜索空间、径向速度变量搜索空间、径向加速度变量搜索空间和径向加速度率变量搜索空间；c0,min和c0,max分别表示目标径向距离变量最小值和最大值；c1,min和c1,max分别表示目标径向速度变量最小值和最大值；c2,min和c2,max分别表示目标径向加速度变量最小值和最大值；c3,min和c3,max分别表示目标径向加速度变量最小值和最大值；步骤2：将机动目标运动参数变量搜索空间和进行双尺度分解，得到由距离徙动校正所要求的运动参数最小尺度决定的目标粗尺度运动参数变量搜索空间和由多普勒徙动校正所要求的运动参数最小尺度决定的目标细尺度运动参数变量搜索空间其中：分别表示目标粗尺度径向速度变量搜索空间、粗尺度径向加速度变量搜索空间和粗尺度径向加速度率变量搜索空间；分别表示目标细尺度径向速度变量搜索空间、细尺度径向加速度变量搜索空间和细尺度径向加速度率变量搜索空间；步骤3：对于一组目标粗尺度运动参数变量构成的数组在目标粗尺度运动参数变量搜索空间对回波信号yfk,tm进行mGIFT变换，得到快时间时域-慢时间时域信号其中：和分别表示目标粗尺度径向速度变量、粗尺度径向加速度变量和粗尺度径向加速度率变量；表示由和构成的数组；fk＝kΔf，k＝1,…,K代表快时间域频率；Δf为频率间隔；K为频率间隔个数；tm＝mPRT，m＝1,…,M代表慢时间，PRT是脉冲重复时间；M为脉冲个数；τn＝nfsn＝1,…,K代表快时间；fs为快时间域采样频率；步骤4：对径向距离对应的慢时间域信号在目标细尺度运动参数变量搜索空间进行CCPF变换，经一系列解算，得到目标细尺度运动参数估计其中：表示目标径向距离变量；c表示光速；是目标径向距离变量对应的快时间变量；分别为估计的目标细尺度径向加速度和细尺度径向加速度率；步骤5：根据步骤4中估计得到的目标细尺度径向加速度和细尺度径向加速度率，初始化目标细尺度运动参数数组对进行GFT变换，得到临时距离-多普勒谱： 其中：表示由尺度因子κ变换后的目标细尺度径向速度变量；尺度因子κ为步骤4解算过程中的系数；为目标细尺度径向速度变量；是由和构成的数组；λ为载波波长；是目标细尺度运动参数多普勒徙动补偿函数；p表示目标径向运动参数的阶数；p＝2和p＝3时，分别等于和步骤6：在步骤5得到的临时距离-多普勒谱平面，根据似然比检验判断是否存在目标，若存在目标，则估计目标全部运动参数；步骤7：在步骤3的目标粗尺度运动参数下，若未遍历目标径向距离变量搜索空间则返回步骤4；若已遍历目标径向距离变量搜索空间则进行下一步；步骤8：若未遍历步骤3中的目标粗尺度运动参数变量搜索空间则返回步骤3；若已遍历目标粗尺度运动参数变量搜索空间则进行下一步；步骤9：基于步骤1～步骤8估计出的所有目标粗尺度运动参数目标细尺度运动参数及目标径向距离j＝1,…,J，J表示目标个数，估计所有目标径向距离和全部运动参数其中：和分别表示第j个目标的径向距离估计，粗尺度径向速度估计，粗尺度径向加速度估计和粗尺度径向加速度率估计；和分别表示第j个目标的细尺度径向速度估计，细尺度径向加速度估计和细尺度径向加速度率估计；j＝1,…,J分别表示第j个目标的径向速度估计，径向加速度估计和径向加速度率估计；利用所有目标径向距离和全部运动参数估计，补偿机动目标径向运动参数带来的距离徙动和多普勒徙动，估计机动目标距离-多普勒谱： 其中：表示第j个目标GIFT和GFT之后的复幅度；是估计的第j个目标的多普勒频率，即asinc函数是sinc函数的离散形式，asincBτn＝sinπBτn[KvalidsinπΔfτn]；B＝KvalidΔf是信号带宽；Δf是频率单元间隔；Kvalid是有效频率单元个数；PRF＝1PRT是脉冲重复频率；是第j个目标的径向距离。将机动目标运动参数和距离-多普勒谱用于后续雷达信号处理。

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百度查询： 重庆大学 高效的空载双基雷达机动目标长时间相参积累检测方法