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申请/专利权人：苏州智华汽车电子有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆转弯半径的获取方法，该方法包括：确定车辆转弯的过程三个不同时刻时车辆的横向方向直线，所述三个不同时刻时车辆的横向方向直线相交可形成对应的三角形；确定所述三角形的重心至车辆转弯过程中的车辆位置的距离，并基于所述距离确定转弯过程的转弯半径。该方案可以解决现有技术中测量车辆转弯半径方法的成本较高、精度不够、测试时间长，对测试场地要求高等问题。
主权项：1.一种车辆转弯半径的获取方法，其特征在于，包括：确定车辆转弯的过程三个不同时刻时车辆的横向方向直线，所述三个不同时刻时车辆的横向方向直线相交可形成对应的三角形；确定所述三角形的重心至车辆转弯过程中的车辆位置的距离，并基于所述距离确定转弯过程的转弯半径；所述确定车辆转弯的过程三个不同时刻时车辆的横向方向直线包括：确定车辆转弯的过程三个不同时刻时车辆两个后轮的位置，确定每个时刻经过车辆两个后轮位置的直线，作为该时刻车辆的横向方向直线；所述确定车辆转弯的过程三个不同时刻时车辆两个后轮的位置，确定每个时刻经过车辆两个后轮位置的直线，作为该时刻车辆的横向方向直线包括：对每个时刻的车辆，用实心吊线锥竖直过左后车轮轴心于地面交于第一点并标记，用实心吊线锥竖直过右后轮于地面交于第二点并标记，确定每个时刻经过所述第一点和所述第二点的直线，作为该时刻车辆的横向方向直线；确定所述三角形的重心至车辆转弯过程中的车辆位置的距离包括：确定所述三角形重心至车辆转弯过程中车辆的一个后轮位置的距离；确定所述三角形重心至车辆转弯过程中车辆的一个后轮位置的距离包括：确定所述三角形重心至车辆转弯过程中车辆处于转弯外侧后轮的位置的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州智华汽车电子有限公司 一种车辆转弯半径的获取方法
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