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申请/专利权人：标致雪铁龙汽车股份有限公司
摘要：本发明用于调节至少部分自动化地驾驶的车辆的速度，所述车辆在通行车道上通行，且所述车辆知晓准备从所述通行车道上取道的未来节段的曲率半径。该方法包括步骤10‑90，在所述步骤中，根据速度设定值调节速度，并且，在检测到表征弯道的所述未来节段的曲率半径的情况下，把减速阶段强加给所述车辆直到减速到经选择速度，然后把加速阶段强加给所述车辆直到获得所述速度设定值。在所述步骤10‑90中，当驾驶员在所述减速阶段期间把加速强加给其车辆时，停止所述减速阶段，然后把另一加速阶段强加给所述车辆直到获得所述速度设定值。
主权项：1.一种速度调节方法，所述速度调节方法用于调节至少部分自动化地驾驶的车辆V的速度，所述车辆在通行车道VC2上通行，且所述车辆知晓准备从所述通行车道上取道的未来节段的曲率半径，所述速度调节方法包括步骤10-90，在所述步骤中，根据速度设定值调节所述车辆V的速度，并且，当检测到表征弯道的所述未来节段的曲率半径时，把减速阶段强加给所述车辆V直到减速到经选择速度，然后把加速阶段强加给所述车辆直到获得等于所述速度设定值的速度，在所述步骤10-90中，当所述车辆V的驾驶员在所述减速阶段期间把加速强加给所述车辆V时，停止所述减速阶段，然后把另一加速阶段强加给所述车辆V直到获得等于所述速度设定值的速度，其特征在于，在所述步骤10-90中，当所述驾驶员在所述减速阶段期间选择了新的速度设定值时，继续进行所述减速阶段，然后把另一加速阶段强加给所述车辆V直到获得等于所述新的速度设定值的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 标致雪铁龙汽车股份有限公司 考虑到转弯时的驾驶员意愿地调节车辆速度的调节
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