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申请/专利权人：哈尔滨理工大学;黑龙江工业学院
摘要：本发明涉及了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：建立直流伺服电机的模型，并给出模型方程；将直流伺服电机模型转化为状态空间模型；设计滑模控制器，用于处理系统中的非线性项，得到滑模控制下的状态空间模型；在无源的条件下判断系统的可容许性；根据系统设计合适的观测器；由观测器得到误差信息，从而建立误差观测系统，使误差指数收敛；考虑时变时滞建立Lyapunov函数，证明误差观测系统的稳定性；由误差信息设计故障估计函数和阈值，设计故障检测策略；根据故障检测策略完成故障检测。本发明主要针对一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法进行研究；建立滑模控制器，通过滑模控制原理有效控制非线性项；针对时变时滞问题建立一种Lyapunov函数；设计了一种故障估计函数对故障信息进行准确估计；因此本发明具有一定的可靠性和实用性。
主权项：1.本发明公开了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法，其特征在于：包含以下几个步骤：步骤1：建立直流电机模型；步骤2：将直流电机模型转化为状态空间模型；步骤3：设计一个积分型滑模控制器，计算出等效控制输入，得到滑模控制下的系统；步骤4：在无源的条件下判断系统的稳定性；步骤5：根据广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统设计相应的观测器；步骤6：定义误差向量并建立误差观测系统；步骤7：证明误差观测系统的稳定性，考虑时变时滞建立Lyapunov函数；步骤8：由观测器生成的误差信息来设置故障检测策略；步骤9：故障检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 黑龙江工业学院 一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法
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