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申请/专利权人：泉州东辰自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开一种改进型上料抓手，属于板材运输装置技术领域，包括机架，机架包括顶部支架和底部支架，顶部支架上设置有用于连接机械臂的连接盘，底部支架上设置有用于勾住棉板的抓板机构，顶部支架与底部支架之间设置有用于倾斜底部支架的翘板缸，顶部支架的两侧上对称设置有用于稳定粘黏的棉板的夹料稳定组件，利用夹料稳定组件将与棉板相粘黏的下一块棉板夹住并稳定住，这时再利用翘板缸和抓板机构将抓住的棉板翘起，就可确保抓住的棉板与粘黏的棉板完全分离，即使粘黏较严重，也可确保分离，解决了现有技术中只设置翘板缸难以分离粘黏较严重的棉板的问题。
主权项：1.一种改进型上料抓手，包括机架，其特征在于：所述机架包括顶部支架1和底部支架2，所述顶部支架1上设置有用于连接机械臂的连接盘3，所述底部支架2上设置有用于勾住棉板的抓板机构，所述顶部支架1与底部支架2之间设置有用于倾斜底部支架2的翘板缸4，所述顶部支架1的两侧上对称设置有用于稳定粘黏的棉板的夹料稳定组件。
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百度查询： 泉州东辰自动化设备有限公司 一种改进型上料抓手
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