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申请/专利权人：四川美术学院
摘要：本实用新型公开了一种移动型蘑菇采摘车，属于农业采摘设备技术领域，包括车体，所述车体的底部通过支架连接有履带轮，所述车体的上侧形成有容纳腔，所述车体的头部固定有支板，所述支板上固定有第一舵机，所述第一舵机的输出轴轴线沿着竖向，所述第一舵机的输出端连接有底部连杆，所述底部连杆上固定有第二舵机，所述第二舵机的输出轴轴线位于水平面内，所述第二舵机的输出端连接有中部连杆，所述中部连杆的外端连接有第三舵机，所述第三舵机的输出轴轴线与第二舵机的输出轴轴线平行，所述第三舵机的输出端连接至伸缩装置，所述伸缩装置的输出端连接有抓手。本实用新型采摘车可以有效地对蘑菇进行采摘，以提高采摘效率。
主权项：1.一种移动型蘑菇采摘车，包括车体，其特征在于：所述车体的底部通过支架连接有履带轮，所述车体的上侧形成有容纳腔，所述车体的头部固定有支板，所述支板上固定有第一舵机，所述第一舵机的输出轴轴线沿着竖向，所述第一舵机的输出端连接有底部连杆，所述底部连杆上固定有第二舵机，所述第二舵机的输出轴轴线位于水平面内，所述第二舵机的输出端连接有中部连杆，所述中部连杆的外端连接有第三舵机，所述第三舵机的输出轴轴线与第二舵机的输出轴轴线平行，所述第三舵机的输出端连接至伸缩装置，所述伸缩装置的输出端连接有抓手；所述抓手包括第四舵机、横板、第一套筒、第五舵机、第一夹板、第二套筒、第六舵机、第二夹板，所述伸缩装置的输出端连接至第四舵机，所述第四舵机的输出轴轴线与第三舵机的输出轴轴线平行，所述第四舵机的输出端连接至横板，所述横板的两端分别固定有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒内固定有第五舵机，所述第五舵机的输出端连接至第一夹板，所述第二套筒内固定有第六舵机，所述第六舵机的输出端连接至第二夹板，所述第五舵机和第六舵机的输出轴轴线相互平行；所述第一夹板的中部朝向第二夹板所在一侧凹折，所述第二夹板的中部朝向第一夹板所在一侧凹折；所述第一夹板和第二夹板的内侧均固定有档杆，安装在第一夹板上的各档杆相互平行，安装在第二夹板上的各档杆相互平行；当第一夹板和第二夹板靠拢后，第一夹板上和第二夹板上的档杆相互错开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川美术学院 一种移动型蘑菇采摘车
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