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申请/专利权人：南京晟子光迅智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无限视野联动的轨迹规划方法、装置及存储介质，所述方法包括：输入待加工图形至预先构建的滑台运动预测模型中进行预测；预测时，在每个控制周期内，采用预设的评价函数对未来多步内的控制行为进行预测，并在满足设定约束条件后，采用二次凸优化算法计算得到最优控制量；利用最优控制量中的第一个控制量计算出该控制周期内的滑台运动轨迹；根据滑台运动轨迹生成振镜运动轨迹；将滑台运动轨迹和振镜运动轨迹发送至目标驱动器，实现无线视野联动控制；本发明在保证加工精度的同时，使振镜和滑台的加工轨迹满足动力学性能限制及振镜运动范围限制。
主权项：1.一种无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，包括：输入待加工图形至预先构建的滑台运动预测模型中进行预测；预测时，在每个控制周期内，采用预设的评价函数对未来多步内的控制行为进行预测，并在满足设定约束条件后，采用二次凸优化算法计算得到最优控制量；利用最优控制量中的第一个控制量计算出该控制周期内的滑台运动轨迹；根据滑台运动轨迹生成振镜运动轨迹；将滑台运动轨迹和振镜运动轨迹发送至目标驱动器，实现无线视野联动控制。
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百度查询： 南京晟子光迅智能科技有限公司 一种无限视野联动的轨迹规划方法、装置及存储介质
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