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申请/专利权人：深圳市科曼医疗设备有限公司
摘要：本发明公开了一种电动推拉车及其控制方法、设备和存储介质，通过握持部将外力传递至第一检测模组和第二检测模组，避免设置按键造成多余的操作，且便于用户推拉；利用第一检测模组获取外力作用于第一检测模组的第一分力，及利用第二检测模组获取外力作用于第二检测模组的第二分力，并根据第一分力和第二分力发送移动信号至车体，可以精准的检测到用户的推拉操作，并生成精准的移动信号，实现了自动检测用户操控意图并进行车辆控制的效果。
主权项：1.一种电动推拉车，其特征在于，包括：握持部、第一杆臂、第二杆臂、第一检测模组、第二检测模组、控制器和车体；所述握持部的一端通过所述第一检测模组连接所述第一杆臂的一端，所述握持部的另一端通过所述第二检测模组连接所述第二杆臂的一端，所述第一杆臂的另一端和第二杆臂的另一端连接所述车体；所述第一检测模组和所述第二检测模组还连接所述控制器；所述握持部用于将外力传递至所述第一检测模组和所述第二检测模组；所述外力包括推力和拉力；所述第一杆臂和所述第二杆臂用于将所述第一检测模组、所述第二检测模组和所述握持部固定在所述车体上；所述第一检测模组用于获取所述外力作用于所述第一检测模组的第一分力，并将所述第一分力发送至所述控制器；所述第二检测模组用于获取所述外力作用于所述第二检测模组的第二分力，并将所述第二分力发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述第一分力和所述第二分力发送移动信号至所述车体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市科曼医疗设备有限公司 一种电动推拉车及其控制方法、设备和存储介质
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