龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
摘要：本公开提供了一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质，具体包括：首先获取沙漠施工平面图纸，建立关于沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并确定施工区域；其次确定施工区域的重心，并将重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；然后基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算，得到目标权重表；并根据目标权重表计算施工区域中各坐标点的目标权值；接着基于各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；最后根据目标监测坐标集和各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定无人机的目标航线。本公开通过按照目标航线完成监测任务，在无人机有限续航能力下提高监测任务效率，确保有效采集到施工区域的环境监测数据。
主权项：1.一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法，其特征在于，包括：获取沙漠施工平面图纸，建立关于所述沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并基于预设要求确定所述沙漠施工平面图纸中的施工区域；基于所述二维地理坐标系中所述施工区域的地理坐标信息确定所述施工区域的重心，并将所述重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算，得到目标权重表；并根据所述目标权重表计算所述施工区域中各坐标点的目标权值；基于所述各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；所述目标监测坐标集包括多个目标监测坐标点；根据所述目标监测坐标集和所述目标监测坐标集中各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定所述无人机的目标航线；所述目标航线包括各目标监测坐标点的飞行点位顺序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡高科信息技术有限责任公司 沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号