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申请/专利权人：长安大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第三工程有限公司;新疆维吾尔自治区交通建设管理局

摘要：本发明公开了一种基于U‑Net的高海拔寒区隧道衬砌冻害检测方法和系统，属于病害检测技术领域，该步骤中首先，通过无人机拍摄隧道，采集整条隧道中的衬砌冻害图像；对采集到图像中的冻害及冻害类型进行像素级人工标注，得到冻害数据集的标签文件及数据集；通过数据集训练CBAM‑TransUnet语义分割模型，通过训练后的CBAM‑TransUnet语义分割模型士兵冻害。该模型能够在复杂背景下准确的定位和分割衬砌冻害，分割精度高，随后运用数字图像处理方法进行冻害几何尺寸量化，实现了高效率、高精度的高海拔寒区隧道衬砌冻害智能化检测。

主权项：1.一种基于U-Net的高海拔寒区隧道衬砌冻害检测方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤1，通过无人机拍摄隧道，采集整条隧道中的衬砌冻害图像；步骤2，对采集到图像中的冻害及冻害类型进行像素级人工标注，得到冻害数据集的标签文件，使用滑动窗口及数据增强扩充冻害数据集；所述冻害类型包括裂缝、渗漏水和挂冰；步骤3，在TransUnet的混合编码器中每个下采样的CNN卷积层添加一个CBAM注意力模块，获得CBAM-TransUnet语义分割模型；步骤4，将步骤2获得的冻害数据集划分为训练集和测试集；通过训练集训练CBAM-TransUnet语义分割模型，将测试集输入训练后的CBAM-TransUnet语义分割模型，获得评估指标，所述评估指标包括Recall、mPA和mIoU；步骤5，将待检测图像输入至CBAM-TransUnet语义分割模型中，获得语义分割结构图，基于语义分割结果图，获得冻害的类型；对语义分割图像进行二值化以及去噪处理，从去噪处理后的语义分割图中，通过canny边缘方法获得冻害轮廓，通过形态学腐蚀去除轮廓中的孤立点，对冻害轮廓进行像素填充后获得冻害的掩膜像素数。

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权利要求：

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