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申请/专利权人：镇江高等职业技术学校

摘要：本发明公开了一种卧式机器人投球一体装置，其特征在于，包括：发球机构，所述发球机构包括转向机构，所述转向机构上设有发球电机，所述发球电机连接有发球飞轮，所述转向机构上相对发球飞轮的位置设有改变球体发射角度的角度调节机构；底盘机构，所述底盘机构包括底座、依次设置在底座两侧的传动系统；传送机构，所述传送机构用于将球体传送至发球机构，并使球体与发球飞轮接触；在本发明中通过发球机构、底盘机构、传送机构、拾球机构、升降机构一体化设置，组成卧式机器人，从拾球到发射一体化。

主权项：1.一种卧式机器人投球一体装置，其特征在于，包括：发球机构（3），所述发球机构（3）包括转向机构，所述转向机构上设有发球电机（33），所述发球电机（33）连接有发球飞轮（34），所述转向机构上相对发球飞轮（34）的位置设有改变球体发射角度的角度调节机构；底盘机构（1），所述底盘机构包括底座（19）、依次设置在底座（19）两侧的传动系统；传送机构（4），所述传送机构（4）用于将球体传送至发球机构（3），并使球体与发球飞轮（34）接触；设置在底盘机构（1）一端的拾球机构（5），所述拾球机构（5）包括支撑座（51），所述拾球机构（5）通过支撑座（51）与底盘机构（1）连接，所述支撑座（51）活动连接有折叠架（52），所述折叠架（52）设有收球轮（50），所述收球轮（50）将球体传送至传送机构（4）；设置底盘机构（1）另一端的升降机构（2），所述升降机构（2）包括安装支座（20），所述安装支座（20）铰接有第一吊杆（22），所述第一吊杆（22）铰接有第二吊杆（27）；所述第二吊杆（27）内套设有第三吊杆（28），所述第三吊杆（28）顶部设有吊钩（29）；所述转向机构包括旋转电机（30）和旋转盘（32）；所述旋转电机（30）的输出端设有与旋转盘（32）相互啮合的旋转齿轮（31），所述旋转盘（32）转动带动角度调节机构与发球飞轮（34）改变投球方向；所述角度调节机构包括弧形套（38）和调角弧板（35），所述调角弧板（35）套设在弧形套（38）内，所述弧形套（38）的侧部设有调角电机（36），所述调角电机（36）输出端设有与调角弧板（35）相互啮合的调角齿轮（37）；所述第一吊杆（22）与安装支座（20）之间设有第一支撑杆（23）；所述第二吊杆（27）与第一吊杆（22）之间设有第二支撑杆（26）；所述第一吊杆（22）与第二吊杆（27）连接处通过销轴（24）连接；所述第一吊杆（22）与安装支座（20）连接处通过转轴（21）连接。

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权利要求：

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