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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本发明公开了一种机载激光水下鱼群目标探测系统。它包括激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元和综合显控台，所述激光发射单元用于发射双频脉冲激光；所述接收探测单元用于接收水面反射的长波激光和水下场景反射的短波激光；所述同步控制单元用于向激光发射单元发送发射指令，用于控制接收探测单元的选通参数；所述定位定向单元用于检测移动设备的位姿信息；所述数据处理单元用于根据短波反射激光信息、位姿信息进行测线拼接获取水下二维图像；所述综合显控台用于显示广域二维图像。本发明基于距离选通成像技术，无需横向扫描即可覆盖较宽的航带宽度，具有空间分辨率高、成本适中的优点。
主权项：1.一种机载激光水下鱼群目标探测系统，其特征在于：包括布置于移动设备外部吊舱内的激光发射单元、接收探测单元、同步控制单元、数据处理单元、定位定向单元、主反射镜和布置于移动设备内部空间的综合显控台，所述主反射镜用于反射激光；所述激光发射单元用于根据发射指令向水面发射双频脉冲激光；所述接收探测单元用于接收水面反射的长波反射激光、用于基于选通参数采用距离选通成像方式接收水下场景反射的短波反射激光；所述同步控制单元用于向激光发射单元发送发射指令，用于根据双频脉冲激光信息、长波反射激光信息、基准参数控制接收探测单元的选通参数；所述定位定向单元用于检测移动设备的位姿信息；所述数据处理单元用于根据短波反射激光信息、位姿信息进行测线拼接获取水下二维图像；所述综合显控台用于设定同步控制单元的基准参数，用于显示广域二维图像，基于广域二维图像进行水下目标的检测和识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 一种机载激光水下鱼群目标探测系统
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