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一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法 

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申请/专利权人:广州大学

摘要:本发明公开了一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法,包括以下步骤:S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构;S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图;S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对引入良性蠕虫的电力CPS网络进行了建模,得到了带有良性蠕虫的各节点的微分方程;根据良性蠕虫的引入成本构建了目标成本函数,利用最优控制理论构建哈密顿函数,再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组、横截条件和优化条件,最后依据优化条件求得最优控制量。

主权项:1.一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建良性蠕虫的PLC-PC双层耦合网络结构;S2、根据所述PLC-PC双层耦合网络结构构建良性蠕虫的PLC-PC节点状态转换图;S3、根据所述PLC-PC节点状态转换图定义θxyt为易感节点具有相邻的感染状态节点的概率,定义为易感状态节点感染状态节点具有相邻的良性蠕虫节点的概率;其中,x∈{1,2},y∈{1,2},θ11t表示在t时刻PC易感状态节点与PC感染状态节点相邻的概率,θ12t表示在t时刻PC易感状态节点与PLC感染状态节点相邻的概率,θ21t表示在t时刻PLC易感状态节点与PC感染状态节点相邻的概率,θ22t表示在t时刻PLC易感状态节点与PLC感染状态节点相邻的概率;把PC良性蠕虫的交互过程和PLC良性蠕虫的交互过程表示为微分方程组;根据所述微分方程组求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。

全文数据:

权利要求:

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