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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆诊断技术领域，特别涉及一种车辆的制动力不足报警方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：采集车辆的车辆减速度和制动踏板位移；将车辆减速度和制动踏板位移输入至预设的制动力诊断模型，输出制动力诊断结果，其中，预设的制动力诊断模型由车辆制动系统不同工况的制动力数据训练得到；根据制动力诊断结果识别到车辆的制动力不满足预设制动需求，根据制动力诊断结果匹配最佳报警方式，并根据最佳报警方式控制车辆执行报警动作。由此，解决了车辆的制动系统的制动力随用户使用会有所衰减，但车辆无法检查车辆关键状态，无法诊断并提醒用户等问题，通过采集分析整车加速度和制动踏板位移数据，建立了整车制动踏板力不足的诊断模型。
主权项：1.一种车辆的制动力不足报警方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的车辆减速度和制动踏板位移；将所述车辆减速度和所述制动踏板位移输入至预设的制动力诊断模型，输出制动力诊断结果，其中，所述预设的制动力诊断模型由车辆制动系统不同工况的制动力数据训练得到；根据所述制动力诊断结果识别到所述车辆的制动力不满足预设制动需求，根据所述制动力诊断结果匹配最佳报警方式，并根据所述最佳报警方式控制所述车辆执行报警动作；所述将所述车辆减速度和所述制动踏板位移输入至预设的制动力诊断模型，输出制动力诊断结果，包括：通过所述预设的制动力诊断模型判断所述车辆减速度是否小于预期减速度，并判断所述制动踏板位移是否大于预设位移；若所述车辆减速度小于所述预期减速度，且所述制动踏板位移大于所述预设位移，则输出所述制动力诊断结果为不可缓解的紧急制动，否则，输出所述制动力诊断结果为可缓解的紧急制动；在将所述车辆减速度和所述制动踏板位移输入至所述预设的制动力诊断模型之前，还包括：确定所述车辆在制动力不足时的多种工况；采集所述车辆在每种工况下的目标车辆减速度和目标制动踏板位移；根据所述车辆在每种工况下的目标车辆减速度和目标制动踏板位移，训练目标神经网络，得到所述预设的制动力诊断模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 车辆的制动力不足报警方法、装置、车辆及存储介质
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