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申请/专利权人：浙江亚太机电股份有限公司

摘要：本发明公开了气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，包括底板，所述底板上安装有定位蹄铁总成的定位部件、压紧蹄铁总成的压紧部件、引导卡簧向滚轮销卡簧槽移动的供料导向部件以及驱动卡簧卡入滚轮销卡簧槽的装配作动部件，所述压紧部件包括竖直设置的压杆以及驱动压杆直线运动的第一直线驱动器，所述供料导向部件包括上端面设有导向槽的导向块、竖直设于导向槽正上方的供料杆，所述导向槽水平设置且一端靠近滚轮销卡簧槽，所述装配作动部件包括可沿导向槽滑动的推压杆以及驱动推压杆直线动作的第二直线驱动器。本发明实现了滚轮销卡簧自动化装配，提高了装配效率和装配质量，降低了操作劳动强度和人力成本。

主权项：1.气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有定位蹄铁总成的定位部件、压紧蹄铁总成的压紧部件、引导卡簧向滚轮销卡簧槽移动的供料导向部件以及驱动卡簧卡入滚轮销卡簧槽的装配作动部件，所述压紧部件包括竖直设置的压杆以及驱动压杆直线运动的第一直线驱动器，所述供料导向部件包括上端面设有导向槽的导向块、竖直设于导线槽正上方的供料杆，所述导向槽水平设置且一端靠近滚轮销卡簧槽，所述装配作动部件包括可沿导向槽滑动的推压杆以及驱动推压杆直线动作的第二直线驱动器，第二直线驱动器为推压气缸，所述装配作动部件还包括具有固定槽的联接杆、固定于底板的支承座，推压杆安装在联接杆固定槽内，联接杆与推压气缸的活塞杆连接，推压气缸固定于支承座上，第一直线驱动器为带磁性感应气缸。

全文数据：气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置技术领域本发明涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及到气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置。背景技术气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配时通常采用手工装配，操作时一只手扶持滚轮销卡簧，另一只手拿着专用铁棒将滚轮销卡簧敲入卡簧槽内，来实现蹄铁总成滚轮销卡簧的装配。此装配方式易伤手，易碰伤产品，产品质量不稳定，操作劳动强度较大等。发明内容本发明所要解决的技术问题就是提供气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，提高装配效率和装配质量。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，包括底板，所述底板上安装有定位蹄铁总成的定位部件、压紧蹄铁总成的压紧部件、引导卡簧向滚轮销卡簧槽移动的供料导向部件以及驱动卡簧卡入滚轮销卡簧槽的装配作动部件，所述压紧部件包括竖直设置的压杆以及驱动压杆直线运动的第一直线驱动器，所述供料导向部件包括上端面设有导向槽的导向块、竖直设于导向槽正上方的供料杆，所述导向槽水平设置且一端靠近滚轮销卡簧槽，所述装配作动部件包括可沿导向槽滑动的推压杆以及驱动推压杆直线动作的第二直线驱动器。可选的，所述供料杆包括杆状部以及向杆状部径向外侧凸出的凸缘部。可选的，所述供料杆固定于限位座，所述限位座固定于导向块上端面，所述供料杆的底部端面与限位座的安装面位于同一平面内。可选的，所述导向块的上端面安装有封盖导向槽的盖板。可选的，所述凸缘部与限位座固定，所述限位座封盖于导向槽上方。可选的，所述限位座设有与供料杆凸缘部配合的限位槽，所述供料杆凸缘部与限位座对应设有固定孔。可选的，第二直线驱动器为推压气缸，所述装配作动部件还包括具有固定槽的联接杆、固定于底板的支承座，推压杆安装在联接杆固定槽内，联接杆与推压气缸的活塞杆连接，推压气缸固定于支承座上。可选的，推压杆与滚轮销卡簧接触端设有圆弧槽，且圆弧槽尺寸与滚轮销卡簧外圆尺寸一致。可选的，第一直线驱动器为带磁性感应气缸。可选的，所述定位部件包括直接固定于底板的垫高块以及固定于导向块的定位座，所述定位座设有与滚轮销下端配合的定位孔。本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：1、工作时，启动开始按钮，压杆在带磁性感应气缸的作用下向下移动，当压杆压到蹄铁总成滚轮销上时，带磁性感应气缸上的接近开关发出指令，连接推压杆的推压气缸开始动作，带动推压杆在导向块导向槽内将滚轮销卡簧向前推移，直到将滚轮销卡簧装入滚轮销卡簧槽内，然后启动终了按钮，推压杆和压杆在推压气缸的作用下返回，推压杆返回到起始位置时，接着又一个滚轮销卡簧在重力作用下在供料杆上下滑至导向槽内，即完成一个工作循环。这样就完成了滚轮销卡簧的装配。因而实现了滚轮销卡簧自动化装配，提高了装配效率和装配质量，降低了操作劳动强度和人力成本。2、供料杆横截面形状与滚轮销卡簧内部形状相仿，包括杆状部以及向杆状部径向外侧凸出的凸缘部，可以使卡簧开口定位于凸缘部，保证卡簧开口方向朝向滚轮销卡簧槽以及卡簧封闭圆弧朝向推压杆。3、供料杆的底部端面与限位座的安装面位于同一平面内，保证限位座安装在导向块上端面时，供料杆的端面与导向块上导向槽的底部形成有一个滚轮销卡簧厚度的间隙，便于滚轮销卡簧从供料杆上滑入导向块导向槽内。4、供料杆和限位座组装后与盖板均安装在导向块上端面，使矩形导向槽上端完整封闭只留下滚轮销卡簧落入的落料口，既可以避免杂物落入导向槽，又可以保证滚轮销卡簧落入导向槽。5、推压杆通过圆弧槽与滚轮销卡簧外圆配合，方便与滚轮销卡簧的定位及准确推送滚轮销卡簧。6、第一直线驱动器优选带磁性感应气缸，当压杆压到蹄铁总成滚轮销上时，带磁性感应气缸上的接近开关向推压气缸发出动作指令。7、垫高块和定位座配合用于蹄铁总成滚轮销中心及高度定位，滚轮销下端外圆置入定位座定位孔内，确保蹄铁总成定位可靠。本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：图1为本发明气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，包括底板1，所述底板1上安装有定位蹄铁总成的定位部件、压紧蹄铁总成的压紧部件、引导卡簧向滚轮销卡簧槽移动的供料导向部件以及驱动卡簧卡入滚轮销卡簧槽的装配作动部件。其中，所述供料导向部件包括上端面设有导向槽的导向块3、竖直设于导向槽正上方的供料杆9，所述导向槽水平延伸且一端具有开口并靠近滚轮销卡簧槽，导向槽呈矩形，宽度与高度略大于滚轮销卡簧的外形，便于滚轮销卡簧滑动无卡滞。所述装配作动部件包括可沿导向槽滑动的推压杆12以及驱动推压杆12直线动作的第二直线驱动器。所述定位部件包括直接固定于底板的垫高块2以及固定于导向块3的定位座4。垫高块2和定位座4配合用于蹄铁总成滚轮销中心及高度定位，定位座4设有定位滚轮销下端外圆的定位孔。定位座4上端面高度不得高于导向块3上导向槽底面，可与其平齐或略低，定位座定位孔深度应确保滚轮销卡簧槽下端面与定位座上端面平齐或略低。所述压紧部件包括竖直设置的压杆6以及驱动压杆6直线运动的第一直线驱动器。在本实施例中，第一直线驱动器为带磁性感应气缸8。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以用油缸、直线电机或者其他线性驱动器替换。立柱5固定在底板1上，压杆6与带磁性感应气缸8的活塞杆连接后通过连接板7与立柱5上端固定，安装时需保证压杆6与定位座4中心一致。所述供料杆9包括杆状部以及向杆状部径向外侧凸出的凸缘部，可以使卡簧开口定位于凸缘部，保证卡簧开口方向朝向滚轮销卡簧槽以及卡簧封闭圆弧朝向推压杆。而且，所述凸缘部与限位座10固定，所述限位座10安装在导向块上端面且封盖于导向槽上方。同时，所述导向块的上端面安装有封盖导向槽的盖板。供料杆9和限位座10组装后与盖板11均安装在导向块上端面，使矩形导向槽上端完整封闭只留下滚轮销卡簧落入的落料口，既可以避免杂物落入导向槽，又可以保证滚轮销卡簧落入导向槽。所述供料杆的底部端面与限位座的安装面位于同一平面内，或者说是几乎在一平面内，保证限位座10安装在导向块3上端面时，供料杆的端面与导向块上导向槽的底部形成有一个滚轮销卡簧厚度的间隙，便于滚轮销卡簧从供料杆上滑入导向块导向槽内。可以理解的是，所述供料杆横截面形状与滚轮销卡簧内部形状相仿，用于滚轮销卡簧定向定位。限位座10设有与供料杆凸缘部配合的限位槽，所述供料杆凸缘部与限位座对应设有固定孔，用于供料杆安装在限位座限位槽内时采用销和螺丝定位和固定。第二直线驱动器为推压气缸15，当然也可以用油缸、直线电机或者其他线性驱动器替换。当压杆6压到蹄铁总成滚轮销上时，带磁性感应气缸上的接近开关向推压气缸15发出动作指令。所述装配作动部件还包括具有固定槽的联接杆13、固定于底板的支承座14，推压杆12安装在联接杆固定槽内，联接杆13与推压气缸15的活塞杆连接，推压气缸15固定于支承座14上。推压杆橫截面宽度与高度尺寸略小于导向块上导向槽的相应尺寸，便于推压杆在导向槽内移动无卡滞。推压杆12与滚轮销卡簧接触端设有圆弧槽，且圆弧槽尺寸与滚轮销卡簧外圆尺寸一致，便于推送卡簧。工作过程：操作前，将滚轮销卡簧置入竖放的供料杆9上，操作时，先将蹄铁总成图1中虚线部分置入垫高块2上让滚轮销下端外圆置入定位座4定位孔内，启动开始按钮，压杆6在带磁性感应气缸8的作用下向下移动，当压杆6压到蹄铁总成滚轮销上时，带磁性感应气缸8上的接近开关发出指令，连接推压杆12的推压气缸15开始动作，带动推压杆12在导向块3导向槽内将滚轮销卡簧向前推移，直到将滚轮销卡簧装入滚轮销卡簧槽内，然后启动终了按钮，推压杆12和压杆6返回，推压杆12返回到起始位置时，接着又一个滚轮销卡簧在重力作用下在供料杆9上下滑至导向槽内，即完成一个工作循环。这样就完成了滚轮销卡簧的装配。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

权利要求：1.气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：包括底板，所述底板上安装有定位蹄铁总成的定位部件、压紧蹄铁总成的压紧部件、引导卡簧向滚轮销卡簧槽移动的供料导向部件以及驱动卡簧卡入滚轮销卡簧槽的装配作动部件，所述压紧部件包括竖直设置的压杆以及驱动压杆直线运动的第一直线驱动器，所述供料导向部件包括上端面设有导向槽的导向块、竖直设于导线槽正上方的供料杆，所述导向槽水平设置且一端靠近滚轮销卡簧槽，所述装配作动部件包括可沿导向槽滑动的推压杆以及驱动推压杆直线动作的第二直线驱动器。2.根据权利要求1所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：所述供料杆包括杆状部以及向杆状部径向外侧凸出的凸缘部。3.根据权利要求2所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：所述供料杆固定于限位座，所述限位座固定于导向块上端面，所述供料杆的底部端面与限位座的安装面位于同一平面内。4.根据权利要求2所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：所述导向块的上端面安装有封盖导向槽的盖板。5.根据权利要求3或者4所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：所述凸缘部与限位座固定，所述限位座封盖于导向槽上方。6.根据权利要求5所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：所述限位座设有与供料杆凸缘部配合的限位槽，所述供料杆凸缘部与限位座对应设有固定孔。7.根据权利要求1所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：第二直线驱动器为推压气缸，所述装配作动部件还包括具有固定槽的联接杆、固定于底板的支承座，推压杆安装在联接杆固定槽内，联接杆与推压气缸的活塞杆连接，推压气缸固定于支承座上。8.根据权利要求1所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：推压杆与滚轮销卡簧接触端设有圆弧槽，且圆弧槽尺寸与滚轮销卡簧外圆尺寸一致。9.根据权利要求1所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：第一直线驱动器为带磁性感应气缸。10.根据权利要求1所述的气压鼓式制动器蹄铁总成滚轮销卡簧装配装置，其特征在于：所述定位部件包括直接固定于底板的垫高块以及固定于导向块的定位座，所述定位座设有与滚轮销下端配合的定位孔。

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