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申请/专利权人：铂悦佳业(无锡)科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术的领域，尤其涉及一种机器模特头部用双自由度摆动装置，其包括十字摆动盘、头部螺栓、安装架、万向转动组件、X轴摆动杆和Y轴摆动杆，头部螺栓连接于十字摆动盘上，十字摆动盘通过万向转动组件连接于安装架上，X轴摆动杆转动连接于安装架上，安装架上设有用于驱动X轴摆动杆摆动的第一驱动组件，X轴摆动杆的两端对应十字摆动盘X轴上的两端之间分别连接有第一拉线，Y轴摆动杆转动连接于安装架上，安装架上设有用于驱动Y轴摆动杆摆动的第二驱动组件，Y轴摆动杆的两端对应十字摆动盘Y轴上的两端之间分别连接有第二拉线。本申请具有使摆动装置的结构简便占用空间小，降低其制造成本，并且提高其容错率和可靠性的作用。
主权项：1.一种机器模特头部用双自由度摆动装置，其特征在于：包括十字摆动盘1、头部螺栓2、安装架3、万向转动组件4、X轴摆动杆5和Y轴摆动杆6，所述头部螺栓2连接于十字摆动盘1的中心位置，所述头部螺栓2用于连接机器人头部，所述十字摆动盘1通过万向转动组件4连接于安装架3上，所述X轴摆动杆5转动连接于安装架3上，所述安装架3上设有用于驱动X轴摆动杆5摆动的第一驱动组件7，所述X轴摆动杆5的两端对应十字摆动盘1X轴上的两端之间分别连接有第一拉线51，所述Y轴摆动杆6转动连接于安装架3上，所述安装架3上设有用于驱动Y轴摆动杆6摆动的第二驱动组件8，所述Y轴摆动杆6的两端对应十字摆动盘1Y轴上的两端之间分别连接有第二拉线61。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 铂悦佳业(无锡)科技有限公司 一种机器模特头部用双自由度摆动装置
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