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申请/专利权人：哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
摘要：本发明涉及洗头机技术领域，具体而言，涉及一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机。本发明所述后脑按摩手摆动驱动装置，应用于洗头机，包括第一驱动机构、连杆组件、第一连接组件和安装架；第一驱动机构和连杆组件的一端驱动连接，连杆组件的另一端用于与按摩手转动连接，第一连接组件分别与按摩手和安装架转动连接，第一驱动机构用于驱动连杆组件转动，连杆组件用于带动按摩手绕设定位置转动。由此，使所述按摩手可以沿用户的后颈部滑移至用户的头顶部，再从用户的头顶部滑移至用户的后颈部，如此循环往复，实现了类似于手指头在用户头部滑动按摩的效果。
主权项：1.一种后脑按摩手摆动驱动装置，应用于洗头机，其特征在于，包括第一驱动机构（91）、连杆组件（92）、第一连接组件（94）、安装架（85）、连接轴（93）和两个连接臂（95）；所述第一驱动机构（91）和所述连杆组件（92）的一端驱动连接，所述连杆组件（92）的另一端与所述连接轴（93）转动连接，所述第一连接组件（94）分别与所述按摩手（6）和所述安装架（85）转动连接，所述第一驱动机构（91）用于驱动所述连杆组件（92）转动，所述连杆组件（92）用于带动所述按摩手（6）绕设定位置转动，所述连接轴（93）的轴向两端分别与所述连接臂（95）连接，所述连接臂（95）分别与所述按摩手（6）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 一种后脑按摩手摆动驱动装置及洗头机
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