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申请/专利权人:宿迁骏图智能装备有限公司
摘要:本实用新型涉及AGV小车,尤其为一种AGV小车尾部摆动机构,包括小车承载板,所述小车承载板底部的两侧均固定连接有固定框,所述固定框的内部设置有升降调节槽,所述升降调节槽的内部转动连接有第二气动伸缩杆,所述第二气动伸缩杆的一端设置有转向限位机构,所述第二气动伸缩杆的延伸端设置有滚轮机构,所述小车承载板的底部与第二气动伸缩杆之间设置有第一气动伸缩杆推杆,启动第一气动伸缩杆推杆推动第二气动伸缩杆进行转动,同时启动其中任意一侧第二气动伸缩杆转动抬升即可实现小车的倾斜摆动,持续延伸第二气动伸缩杆即可实现对小车整体的抬升运动。
主权项:1.一种AGV小车尾部摆动机构,包括小车承载板1,其特征在于:所述小车承载板1底部的两侧均固定连接有固定框2,所述固定框2的内部设置有升降调节槽3,所述升降调节槽3的内部转动连接有第二气动伸缩杆7,所述第二气动伸缩杆7的一端设置有转向限位机构,所述第二气动伸缩杆7的延伸端设置有滚轮机构,所述小车承载板1的底部与第二气动伸缩杆7之间设置有第一气动伸缩杆推杆5,所述第一气动伸缩杆推杆5的两侧均固定连接有第一铰链6,所述第一气动伸缩杆推杆5的两端均通过第一铰链6与小车承载板1和第二气动伸缩杆7转动连接,所述第一气动伸缩杆推杆5呈斜向设置,所述小车承载板1内部的一侧设置有蓄电池机构,所述小车承载板1的一侧设置有下料口机构。
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权利要求:
百度查询: 宿迁骏图智能装备有限公司 一种AGV小车尾部摆动机构
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