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申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司
摘要：本发明涉及一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置；夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上，通过气动夹爪驱动夹钳夹持捞渣工具尾部的双横杆，能够根据现场的情况自动更换工具；同时设计了工具架，用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。
主权项：1.一种尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：用于六轴关节机器人的锌锅捞渣作业，包括夹具和捞渣工具；所述夹具包括底板、气动夹爪和夹钳；其中，所述底板为方形金属板，正反面设置多个沉头螺栓孔，以固定所述气动夹爪，以及固定安装至机器人第六轴的法兰盘上；所述气动夹爪并排设置2个，底部通过螺栓固定于所述底板上，顶部的夹爪与所述夹钳稳固连接，所述夹钳为双钳口设计；所述捞渣工具包括抓取杆、连杆和捞渣勺；其中，所述抓取杆一端设置法兰，与所述连杆的法兰通过螺栓连接，另一端设置支撑夹持机构；所述支撑夹持机构包括撑板和侧板以及双横杆，所述撑板为方形板，正面相对边缘垂直设置两个侧板，两个侧板之间用平行于底板的上下布置的双横杆相连；所述连杆一端设置法兰，通过螺栓与所述抓取杆上设置的法兰相连，另一端通过螺栓与所述捞渣勺相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中冶南方工程技术有限公司 尾部双夹爪抓取的机器人锌锅捞渣装置
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