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一种基于导轨技术的消防远程辅助值班机器人 

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申请/专利权人:广东恒益消防科技有限公司

摘要:本实用新型属于消防机器人技术领域,具体为一种基于导轨技术的消防远程辅助值班机器人,包括巡检机器人、云台摄像机和导轨本体,所述云台摄像机安装在巡检机器人下表面中心处,所述巡检机器人顶部表面焊接有一号安装架,所述一号安装架侧壁表面设有一号驱动电机,所述一号安装架远离一号驱动电机的一侧表面对称转动设有驱动轮;本新型通过在轨道表面进行包铜,利用铜制材料具有导热快的特点,通过弧形温度传感器可对铜覆层表面的温度进行检测,当发生火灾时,热量传递到铜覆层上,可使巡检机器人距离着火点较远距离时,弧形温度传感器即可检测到异常,可起到预警的作用,使监控人员提高消防巡检速度和提高检查的仔细度。

主权项:1.一种基于导轨技术的消防远程辅助值班机器人,包括巡检机器人1、云台摄像机2和导轨本体13,其特征在于,所述云台摄像机2安装在巡检机器人1下表面中心处,所述导轨本体13位于巡检机器人1上方;所述巡检机器人1顶部表面焊接有一号安装架3,所述一号安装架3侧壁表面设有一号驱动电机5,所述一号安装架3远离一号驱动电机5的一侧表面对称转动设有驱动轮6;所述一号安装架3一侧通过支架连接有二号安装架7,所述二号安装架7一侧表面设有二号驱动电机9,所述二号安装架7远离二号驱动电机9的一侧表面对称转动设有清洁轮10;两组所述驱动轮6之间设有导轨本体13,所述一号安装架3和二号安装架7之间焊接有固定架11,所述固定架11内腔设有弧形温度传感器12,所述弧形温度传感器12内圈贴合在导轨本体13表面。

全文数据:

权利要求:

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