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申请/专利权人：中广核工程有限公司

摘要：本发明涉及结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置，包括步骤：采集运动结构的视频图像；对视频图像的每一帧进行灰度化处理；对每一帧进行边缘检测及子集划分获得每一的边缘子集；根据每一的边缘子集进行分类及有效像素提取，获得每一帧的非封闭边缘和封闭边缘的有效边缘像素；对非封闭边缘和封闭边缘分别进行筛选和计算，识别出非封闭圆和封闭圆及圆心亚像素坐标。本发明在边缘检测后划分子集再进行筛选，提高了有效圆形目标的识别速度与精度，通过对边缘子集有效边缘像素提取，增加了圆心定位的精度，将圆形目标分为非封闭圆和封闭圆两类进行圆识别与圆心定位，提高了测量精度，增加在复杂背景下测量的鲁棒性。

主权项：1.一种结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法，其特征在于，包括以下步骤：采集运动结构的视频图像；对所述视频图像的每一帧进行灰度化处理，获得灰度化图像；对每一帧灰度化图像进行边缘检测及子集划分，获得每一帧灰度化图像的边缘子集；根据所述每一帧灰度化图像的边缘子集进行分类及有效像素提取，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘，以及非封闭边缘的有效边缘像素和封闭边缘的有效边缘像素；所述根据所述每一帧灰度化图像的边缘子集进行分类及有效像素提取，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘，以及非封闭边缘的有效边缘像素和封闭边缘的有效边缘像素包括：对每一帧灰度化图像的边缘子集进行初步筛选，获得预处理的边缘子集；对所述预处理的边缘子集进行分类，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘；对每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘分别进行有效边缘像素提取，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘的有效边缘像素和封闭边缘的有效边缘像素；所述对每一帧灰度化图像的边缘子集进行初步筛选，获得预处理的边缘子集包括：获取边缘子集的区域几何特征；根据所述区域几何特征判断所述边缘子集是否满足条件；若不满足条件，则将不满足条件的边缘子集所在像素点的像素值置0；若满足条件，则将所有满足条件的边缘子集整合为预处理的边缘子集；所述对所述预处理的边缘子集进行分类，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘包括：获取所述预处理的边缘子集的端点数和节点数；根据所述端点数和所述节点数之间的数量关系对所述预处理的边缘子集进行分类，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘；所述根据所述端点数和所述节点数之间的数量关系对所述预处理的边缘子集进行分类，获得每一帧灰度化图像的非封闭边缘和封闭边缘包括：若所述预处理的边缘子集的端点数与节点数之间的差值为2，则将所述预处理的边缘子集划分为非封闭边缘；若所述预处理的边缘子集的端点数与节点数相同，则将所述预处理的边缘子集划分为封闭边缘；对所述非封闭边缘和封闭边缘分别进行筛选，识别出非封闭圆和封闭圆；根据所述非封闭圆的有效边缘像素和所述封闭圆的有效边缘像素进行计算，获得每一帧灰度化图像的非封闭圆的圆心亚像素坐标和封闭圆的圆心亚像素坐标。

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百度查询： 中广核工程有限公司 结构运动视觉测量的圆识别及圆心定位方法和装置