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一种智能式松塔采摘机 

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申请/专利权人:兰州城市学院

摘要:本实用新型涉及一种智能式松塔采摘机,本实用新型涉及智能式松塔采摘机技术领域,该智能式松塔采摘机包括飞行手臂,所述飞行手臂一端通过螺栓固定有马达,所述马达上端通过轴旋转连接有扇叶,所述飞行手臂另一端通过螺栓固定有收集箱,所述收集箱上端通过螺栓固定有上盖,所述收集箱下端通过螺栓固定有下盖,所述上盖上端通过螺栓固定有数据盒。以无人机作为采摘移动平台,可以减少人员在高空采摘中的工作负担和风险,同时具有灵活部署、灵活更改路线等诸多优点,并且可以快速做出响应。

主权项:1.一种智能式松塔采摘机,包括飞行手臂2,其特征在于:所述飞行手臂2一端通过螺栓固定有马达7,所述马达7上端通过轴旋转连接有扇叶1,所述飞行手臂2另一端通过螺栓固定有收集箱46,所述收集箱46上端通过螺栓固定有上盖4,所述收集箱46下端通过螺栓固定有下盖6,所述上盖4上端通过螺栓固定有数据盒3,所述数据盒3上端中部通过螺栓固定有五指气爪机械手基座9,所述五指气爪机械手基座9一端通过螺栓固定有气缸简化零件13,所述五指气爪机械手基座9一端通过螺栓固定有数个连接立柱10。

全文数据:

权利要求:

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