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申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种路面箭头矢量要素的制作方法、装置、存储介质、设备及程序产品，属于高精度地图技术领域。该方法包括：将采集车预先采集的以采集车的当前轨迹点为中心的预定矩形区域内的路面点云投影到当前轨迹点所在的鸟瞰图视角平面，得到投影点云图；根据投影点云图中的点云的点云反射强度，生成点云强度图；对点云强度图中的路面箭头要素进行识别，得到路面箭头要素在点云强度图中的位置；以及利用当前轨迹点的位姿态转换矩阵，得到路面箭头要素在世界坐标系中的位置。本申请提高了路面箭头矢量要素制作的效率和准确率，同时降低了制作过程中投入的人工成本，实现了高精度地图中路面箭头矢量要素的快速更新。
主权项：1.一种路面箭头矢量要素的制作方法，其特征在于，包括：将采集车预先采集的以所述采集车的当前轨迹点为中心的预定矩形区域内的路面点云投影到所述当前轨迹点所在的鸟瞰图视角平面，得到投影点云图；根据所述投影点云图中的点云的点云反射强度，生成点云强度图；对所述点云强度图中的路面箭头要素进行识别，得到所述路面箭头要素在所述点云强度图中的位置；以及利用所述当前轨迹点的位姿态转换矩阵，得到所述路面箭头要素在世界坐标系中的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 路面箭头矢量要素的制作方法、装置、介质、设备及程序
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