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申请/专利权人：上海库灵科技有限公司
摘要：本申请涉及一种高反光柱面工件表面缺陷自动光学检测方法、系统及存储介质，包括如下步骤：旋转高反光柱面工件，旋转的同时线激光三维传感器获取工件表面的亮度图像与深度图像，主控单元处理亮度图像与深度图像，分别提取高反光柱面工件表面的第一候选缺陷区域、第二候选缺陷区域，主控单元整合第一候选缺陷区域与第二候选缺陷区域，并通过预设过滤方式处理后，得到整合缺陷区域，根据整合缺陷区域的轮廓得到包围框信息，亮度图像与深度图像拼接为两通道图像，使用包围框信息对两通道图像进行裁剪，得到包含候选缺陷的小图像，将包含候选缺陷的小图像输入到图像分类网络模型中，判断是否为真实缺陷图像，高反光柱面工件的最终表面缺陷数据。
主权项：1.一种高反光柱面工件表面缺陷自动光学检测方法，其特征在于，包括如下步骤：旋转高反光柱面工件，旋转的同时线激光三维传感器获取工件表面的亮度图像与深度图像；主控单元处理所述亮度图像，提取出所述高反光柱面工件表面的第一候选缺陷区域；所述主控单元处理所述深度图像，提取出所述高反光柱面工件表面的第二候选缺陷区域；所述主控单元整合所述第一候选缺陷区域与所述第二候选缺陷区域，并通过预设过滤方式处理后，得到整合缺陷区域；根据所述整合缺陷区域的轮廓得到包围框信息；所述亮度图像与所述深度图像拼接为两通道图像，使用所述包围框信息对所述两通道图像进行裁剪，得到包含候选缺陷的小图像；将所述包含候选缺陷的小图像输入到图像分类网络模型中，判断是否为真实缺陷图像，所述高反光柱面工件的最终表面缺陷数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海库灵科技有限公司 高反光柱面工件表面缺陷自动光学检测方法、系统及存储介质
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