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一种基于改进金豺优化的DV-Hop定位方法 

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申请/专利权人:南京邮电大学

摘要:本发明属于无线传感器网络定位技术领域,公开了一种基于改进金豺优化的DV‑Hop定位方法,在DV‑Hop算法的基础上,引入双通信半径方法减小因相同跳数节点的实际距离相差较大而产生的误差,使节点之间的跳数更加接近真实值,并且在金豺优化算法的基础上,采用边界框法计算未知节点的定位兴趣区,引入Halton序列对算法种群进行初始化,采用自适应控制因子平衡算法的全局和局部搜索,采用折射扰动增强算法的探测能力。本发明能够适应实际应用中的无线传感器网络,有效地提高了节点的定位精度。

主权项:1.一种基于改进金豺优化的DV-Hop定位方法,其特征在于:所述DV-Hop定位方法包括如下步骤:步骤1、初始化无线传感器网络,随机分布传感器节点,并设置节点的通信半径;步骤2、采用双通信半径法获取传感器节点之间的最小跳数;步骤3、基于锚节点之间的实际距离和步骤2得到的最小跳数,计算锚节点的平均跳距;步骤4、未知节点将距自身最近的锚节点的平均跳距作为自己的平均跳距;步骤5、根据步骤4未知节点的平均跳距以及未知节点和锚节点之间的最小跳数计算未知节点和锚节点之间的估计距离;步骤6、采用边界框法计算未知节点的定位兴趣区;步骤7、引入Halton序列对金豺优化算法的猎物种群进行初始化;步骤8、根据适应度函数计算种群中每个猎物的适应度值,并将适应度值最小的猎物记为雄豺,适应度值次小的记为雌豺;步骤9、判断是否满足扰动条件,若满足则执行步骤10,否则转入步骤11;步骤10、对雄豺进行折射扰动,并保留精英;步骤11、引入自适应控制因子E1,并计算猎物的逃避能量E,判断|E|是否大于1,若是则执行步骤12,否则转入步骤13;步骤12、金豺种群转向搜索阶段,继续寻找猎物,并转入步骤14;步骤13、金豺种群转向攻击阶段,对猎物发起进攻;步骤14、判断是否达到最大迭代次数,若达到则将此时雄豺的位置作为未知节点的最终位置,并结束定位,否则转入步骤8。

全文数据:

权利要求:

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