龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国矿业大学
摘要：本发明公开了一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法，包括基于胃肠道复杂多变的表面环境，进行图像预处理及SIFT特征点提取，采用基于局部特征拓扑约束的快速最近邻搜索算法对图像特征点精匹配；采用LM算法对图像成像平面的投影误差减弱，利用泊松表面重构方法对胃肠道内部的实际情况进行三维重建，得到重建之后的胃肠道实况，引入自适应变异金豺算法；并分别引入了Henon混沌映射理论，非线性复合自适应收敛因子随机抉择策略和遗传算法变异策略，提高金豺算法的收敛精度和收敛速度，避免算法陷入局部最优，实现对胶囊机器人优化的路径规划，应对胃肠道的复杂环境，为胶囊机器人的高精度控制和胃肠道巡检提供保障。
主权项：1.一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法，其特征在于，所述胶囊机器人胃肠道路径规划方法包括以下步骤：步骤一、对采集到的图像进行预处理；步骤二、建立图像的尺度空间，采用SIFT算法对图像进行特征点提取；步骤三、对特征点进行搜索，采用基于局部特征拓扑约束的快速最近邻搜索算法对图像特征点进行精匹配；步骤四、随着重建过程图像匹配点和累积投影误差的不断积累，采用LM算法对图像成像平面的投影误差进行减弱；步骤五、利用泊松表面重构方法对胃肠道内部的实际情况进行三维重建，得到重建之后的胃肠道实况；步骤六、引入自适应变异金豺算法；步骤七、根据得到的胃肠道信息，对胶囊机器人的运行路径进行预先规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国矿业大学 一种基于自适应变异金豺算法的胶囊机器人胃肠道路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号