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申请/专利权人：重庆工业职业技术学院
摘要：本申请实施例提供一种卸货船的三维模型构建方法及相关装置，所述方法包括：通过激光雷达对待检测卸货船进行扫描，得到所述待检测卸货船的点云数据；根据所述点云数据进行三维模型构建，得到第一卸货船三维模型；通过摄像头对所述待检测卸货船进行拍照，得到第一图像集合；通过所述第一图像集合进行三维模型构建，得到第二卸货船三维模型；将所述第一卸货船三维模型和所述第二卸货船三维模型进行模型融合处理，得到目标卸货船三维模型，能够对扫描数据构建的三维模型和采集的图像构建的三维模型进行融合，得到最终的三维模型，从而提升卸货船三维模型构建时的准确性。
主权项：1.一种卸货船的三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：通过激光雷达对待检测卸货船进行扫描，得到所述待检测卸货船的点云数据；根据所述点云数据进行三维模型构建，得到第一卸货船三维模型；通过摄像头对所述待检测卸货船进行拍照，得到第一图像集合；通过所述第一图像集合进行三维模型构建，得到第二卸货船三维模型；将所述第一卸货船三维模型和所述第二卸货船三维模型进行模型融合处理，得到目标卸货船三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆工业职业技术学院 卸货船的三维模型构建方法及相关装置
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