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申请/专利权人：成都唐源电气股份有限公司
摘要：本发明公开了一种轨道廓形对齐方法，涉及钢轨轮廓对齐的技术领域，包括如下步骤：首先获取待对齐廓形的物理坐标；然后对待对齐廓形中的廓形内侧半断面数据通过差分运算获取近似轨宽点；进而根据近似轨宽点计算待对齐廓形需旋转角度；然后按照步骤S3中的旋转角度，对待对齐廓形进行旋转；然后移动待对齐廓形，使待对齐廓形中的近似轨宽点移动至基准廓形轨宽点上；最后使待对齐廓形沿基准廓形直线段的方向进行平移，直至待对齐廓形与基准廓形对齐；本发明使用了轨边和轨顶进行了轮廓对齐，提高了对齐速度，降低了由于特征过于复杂带来的干扰，提高其对齐效果；且采用多次平移，减小误差，对齐精度更高。
主权项：1.一种轨道廓形对齐方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取待对齐廓形的物理坐标；步骤S2：对待对齐廓形中的廓形内侧半断面数据通过差分运算，得到差分结果，并将所述差分结果与预设阈值进行比较，如果某一个点及其后续至少三个点的差分结果都大于阈值，则判定该点是近似轨宽点；步骤S3：根据近似轨宽点计算待对齐廓形需旋转角度；从待对齐廓形的起始点开始，到近似轨宽点之间的点确定一个直线段，并进行N次随机采样，并将采样点拟合成N条直线，计算N条直线与基准廓形中的直线段的夹角，计算N个夹角的平均值，即为待对齐廓形需旋转角度；步骤S4：按照步骤S3中的旋转角度，对待对齐廓形进行旋转；步骤S5：移动待对齐廓形，使待对齐廓形中的近似轨宽点移动至基准廓形轨宽点上；步骤S6：使待对齐廓形沿基准廓形直线段的方向进行平移，直至待对齐廓形与基准廓形对齐。
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权利要求：
百度查询： 成都唐源电气股份有限公司 一种轨道廓形对齐方法
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