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申请/专利权人:苏州智殷自动化有限公司
摘要:本实用新型提供一种六储位AGV运输车的电气线路系统,AGV运输车包括电源模块、工控机、控制器,电源模块为各个电气元件提供电压;工控机与控制器连接并能够相互通讯,工控机与音响连接;控制器与三色灯、驱动轮、3D相机、激光灯、远程IO、串口服务器对接;远程IO与激光传感器对接探测AGV运输车的储位状态;串口服务器与TagReader读取装置对接读取AGV运输车的储位料盒信息。在整个AGV运输车系统中嵌入远程IO和串口服务器,最大程度减少接线的繁杂,通过网线或较少的线束来对整车电气线路进行梳理整合,降低设备后续的维修成本、工时,提高设备组装效率。
主权项:1.一种六储位AGV运输车的电气线路系统,其特征在于:所述AGV运输车包括电源模块、工控机、音响、控制器、三色灯、驱动轮、3D相机、激光灯、远程IO、串口服务器、六个激光传感器和六个TagReader读取装置,所述电源模块将电源电压转变为各个电气元件所需要的相应电压,分别给工控机、音响、控制器、三色灯、驱动轮、3D相机、激光灯、远程IO、串口服务器、六个激光传感器和六个TagReader读取装置提供工作电源;所述工控机与控制器连接并能够相互通讯,工控机与音响连接,通过音响发出报警;所述三色灯、驱动轮、3D相机、激光灯、远程IO和串口服务器均与控制器连接;所述远程IO分别与六个激光传感器对接,所述六个激光传感器分别用于探测AGV运输车的六个储位状态;所述串口服务器分别与六个TagReader读取装置对接,所述六个TagReader读取装置分别用来读取AGV运输车的六个储位料盒信息。
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