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一种坑洼路面机器人防震底盘 

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摘要:本发明公开了一种坑洼路面机器人防震底盘,属于防震底盘领域,包括底盘,底盘两侧分别设有两组对称的减震车轮结构,每侧的两组减震车轮结构均行驶在一条线上;减震车轮结构包括承载平台,承载平台与底盘之间设有第一减震结构,第一减震结构能够对承载平台的高度方向以及行驶方向减震;承载平台底部设有W形防震连杆结构,W形防震连杆结构由四根等长的连杆铰接而成,W形防震连杆结构上方的两个端点与承载平台底部铰接,W形防震连杆结构下方的两个铰接点铰接有支撑杆,支撑杆两端均设有驱动车轮;W形防震连杆结构中两个V型口处均设有第一减震弹簧,第一减震弹簧两端分别与相邻的两个连杆连接。上述结构能够保证防震底盘保持水平稳定性。

主权项:1.一种坑洼路面机器人防震底盘,其特征在于,包括底盘(1),所述底盘(1)两侧分别设有两组对称的减震车轮结构,每侧的两组减震车轮结构均行驶在一条线上;所述减震车轮结构包括承载平台(2),所述承载平台(2)与底盘(1)之间设有第一减震结构,所述第一减震结构能够对承载平台(2)的高度方向以及行驶方向进行减震;所述承载平台(2)底部设有W形防震连杆结构,所述W形防震连杆结构由四根等长的连杆铰接而成,所述W形防震连杆结构上方的两个端点与承载平台(2)底部铰接,所述W形防震连杆结构下方的两个铰接点同时铰接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)两端均设有驱动车轮(8);所述W形防震连杆结构中两个V型口处均设有第一减震弹簧(22),所述第一减震弹簧(22)两端分别与相邻的两个连杆连接。

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