买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司

摘要：本发明公开一种CDC减震器底阀自动装配机及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构、螺母装配机构和装配控制器。本发明底阀总成循环装配机构采用循环的方式形成底阀总成各个部件的装配工位，在循环到对应工位时可以依次进行自动化装配；配合位置检测传感器、光电开关等检测元件可以感知底阀总成装配工装的位置，高效地实现了底阀总成的自动化装配，装配效率和装配质量均大幅提高。

主权项：1.一种CDC减震器底阀自动装配机，其特征在于：包括底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构、螺母装配机构和装配控制器，所述循环装配机构包括循环滑槽（11）、多个底阀总成装配工装（12）和循环驱动器（13），多个底阀总成装配工装（12）分别装配在循环滑槽（11）内，循环驱动器（13）驱动多个底阀总成装配工装（12）在循环滑槽（11）上工位步进式循环移动，底阀总成装配工装（12）设有螺钉卡装位，螺钉上料机构用于抓取待装配螺钉（101）并放入螺钉卡装位，阀片循环叠放机构位于循环装配机构一侧，阀片循环叠放机构包括阀片堆叠循环滑槽（21）、多个阀片堆叠工装（22）和堆叠循环驱动器（23），堆叠循环驱动器（23）驱动多个阀片堆叠工装（22）在阀片堆叠循环滑槽（21）上工位步进式循环移动，下阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配下阀片组（102），并抓取待装配下阀片组（102）放置在待装配螺钉（101）的螺帽上，底阀上料机构用于抓取待装配底阀（103）放置在待装配下阀片组（102）上，上阀片组堆叠上料机构用于在阀片循环叠放机构上叠放待装配上阀片组（104），并抓取待装配上阀片组（104）放置在待装配底阀（103）上，螺母装配机构用于抓取待装配螺母（105）放置在待装配上阀片组（104）上并拧紧，装配控制器分别控制底阀总成循环装配机构、螺钉上料机构、阀片循环叠放机构、下阀片组堆叠上料机构、底阀上料机构、上阀片组堆叠上料机构和螺母装配机构各执行器的执行动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉合美达智能装备有限公司 一种CDC减震器底阀自动装配机及控制方法