龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：四创科技有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机水域岸线巡查方法及计算机可读存储介质，方法包括：控制无人机沿着待巡查的水域岸线飞行；获取无人机在飞行过程中拍摄的视频流，并在所述视频流中确定识别视频帧，并记录无人机在相邻识别视频帧的拍摄时刻之间的位置偏移和偏航角偏移；根据预设的识别任务，分别对各识别视频帧进行图像识别，得到识别结果，所述识别结果包括目标点和目标区域；将属于同一事件的识别结果进行合并，并记录同一事件中的各识别结果对应的无人机定位位置和偏航角；分别根据各事件中的各识别结果及其对应的无人机定位位置和偏航角，将各事件映射到地图上。本发明可根据识别任务自动完成巡河，提高无人机巡检的通用性以及识别的准确率和效率。
主权项：1.一种无人机水域岸线巡查方法，其特征在于，包括：控制无人机沿着待巡查的水域岸线飞行；获取无人机在飞行过程中拍摄的视频流，并在所述视频流中确定识别视频帧，并记录无人机在相邻识别视频帧的拍摄时刻之间的位置偏移和偏航角偏移；根据预设的识别任务，分别对各识别视频帧进行图像识别，得到识别结果，所述识别结果包括目标点和目标区域；将属于同一事件的识别结果进行合并，并记录同一事件中的各识别结果对应的无人机定位位置和偏航角；分别根据各事件中的各识别结果及其对应的无人机定位位置和偏航角，将各事件映射到地图上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四创科技有限公司 无人机水域岸线巡查方法及计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号