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申请/专利权人：玉林师范学院
摘要：本发明公开了一种百香果取果肉方法，涉及水果加工技术领域，解决现有百香果取果肉的方式存在劳动强度大的技术问题，方法包括：将百香果划分为两部分；通过夹持机构将两部分夹紧；将两部分切开，并分离至设定间隔；获取两部分果肉的图像，根据图像判断百香果的好坏；若百香果是好的，则通过取肉机构将两部分百香果的果肉取出到果肉收集处，并将两部分百香果的果壳输送到果壳收集处；否则，将两部分百香果输送到果壳收集处。本发明还公开了一种百香果取果肉装置。本发明通过夹持机构将百香果的两部分夹紧，并切成两部分，再通过图像判断好坏，若是好的则通过取肉机构取肉，否则直接送到果壳收集处，实现自动取果肉，可以降低工人的劳动强度。
主权项：1.一种百香果取果肉方法，其特征在于，包括：将百香果划分为两部分；通过夹持机构从所述百香果的两侧将两部分夹紧；将所述百香果的两部分切开，并分离至设定间隔；获取所述两部分百香果内果肉的图像，根据所述图像判断所述百香果的好坏；若所述百香果是好的，则通过取肉机构将所述两部分百香果的果肉取出到果肉收集处，并将所述两部分百香果的果壳输送到果壳收集处；否则，将所述两部分百香果输送到果壳收集处；以所述百香果最长的两端划分为两部分；实现所述方法的装置，包括接果台1、控制模块，所述接果台1的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构2，所述接果台1的两侧还分别设有图像采集机构3，所述接果台1的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构4、果壳收集结构5，所述果肉收集结构4的上方设有取肉机构，所述接果台1与果肉收集结构4之间设有切果机构，所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构2、取肉机构、切果机构、图像采集机构3；两个所述夹持机构之间的接果台1上设有定位结构6；所述夹持机构包括机械爪7、驱动所述机械爪7张合的第二驱动机构8、连接所述机械爪7的滑动座9，所述滑动座9连接所述第一驱动机构2；所述滑动座9设有驱动所述机械爪7横向往复运动的第三驱动机构；所述接果台1设有与所述定位结构6对齐的流道15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玉林师范学院 一种百香果取果肉方法及装置
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