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一种承载作物生长信息传感器的逐日装置 

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摘要:本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置,包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台,天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息,通过结合运动控制算法精确判断太阳位置,由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳,使阳光垂直照射作物生长信息传感器,消除太阳高度角变化带来的影响,提高作物生长信息传感器监测的准确性。

主权项:1.一种承载作物生长信息传感器的逐日装置,其特征在于:包括天空光光强采集结构(1)、角度调驱结构(2)、系统控制电路板(3)和作物生长信息传感器搭载台(4),天空光光强采集结构(1)包括中空的棱台(11)、光电传感器基座(12)、光电传感器电路板(13),所述棱台(11)的顶面及各侧面分别开设沉头通孔(111),棱台内各沉头通孔上分别卡装光电传感器基座(12),沉头通孔内的光电传感器基座(12)顶面至底部开有采光通孔(121),各光电传感器基座(12)底部分别安装光电传感器电路板(13);角度调驱结构(2)包括方位角舵机(21)、高度角舵机(22)、棱台支架(24)和支撑架(25),天空光光强采集结构(1)、传感器搭载台(4)分别安装在棱台支架(24)顶面和侧面,棱台支架(24)安装在高度角舵机(22)输出轴上,高度角舵机(22)安装在方位角舵机(21)输出轴上,方位角舵机(21)固定在支撑架(25)上;光电传感器电路板(13)、方位角舵机(21)、高度角舵机(22)分别信号连接系统控制电路板(3);所述棱台(11)是正棱台,其倾斜角度满足:,式中为棱台顶面光电传感器的视场角,为棱台侧面光电传感器的视场角,各光电传感器的视场角,式中r为光电传感器基座的采光通孔半径,h为光电传感器基座的采光通孔高度;所述棱台上沉头通孔半径r1满足:,式中h1为沉头通孔深度,r为光电传感器基座的采光通孔半径,h为光电传感器基座的采光通孔高度。

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