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一种DELTA机器人用的高精度行星减速机 

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申请/专利权人:无锡泰沃昆智能装备有限公司

摘要:本实用新型涉及减速机技术领域,且公开了一种DELTA机器人用的高精度行星减速机,包括内部固定安装有外壳的弹簧,所述弹簧的底部固定安装有用于固定的限位壳,所述限位壳的内部卡接有用于储存的水箱,所述水箱的侧面开设有用于排水的阀门,所述水箱的底部固定安装有用于连接的合页,所述水箱的内部卡接有用于制动的减速机本体。该DELTA机器人用的高精度行星减速机,通过水箱和阀门的配合设置,可以使装置更加的便捷和实用,借助水箱的设置,可以使减速机本体在运行过程中产生的热量得到较好的吸收,避免因为长时间工作造成减速机的温度较高,影响减速机的使用寿命,阀门的设置,可以使工作人员在对水箱内部的水进行更换时较为便利。

主权项:1.一种DELTA机器人用的高精度行星减速机,包括内部固定安装有外壳1的弹簧2,其特征在于:所述弹簧2的底部固定安装有用于固定的限位壳3,所述限位壳3的内部卡接有用于储存的水箱4,所述水箱4的侧面开设有用于排水的阀门5,所述水箱4的底部固定安装有用于连接的合页6,所述水箱4的内部卡接有用于制动的减速机本体7。

全文数据:

权利要求:

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