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申请/专利权人：三一智矿科技有限公司
摘要：本发明提供了一种控制方法、制动热衰退预警系统和矿车，控制方法包括：确定制动器的当前温度值；设定第一温度阈值和第二温度阈值，根据矿车的车型和当前温度值设定第一热量阈值和第二热量阈值；根据车型和当前温度值确定矿车在单位时间内的制动累计热量；在制动累计热量大于或等于第一热量阈值，或当前温度值大于或等于第一温度阈值的情况下，控制矿车以第一速度行驶；在制动累计热量小于或等于第二热量阈值，并且当前温度值小于或等于第二温度阈值的情况下，控制矿车以正常速度行驶。本发明的技术方案中，对制动热衰退进行双冗余判断，这种方式能够有效防止温度传感器自身故障导致判断失误，有利于减少误判，提高安全性能。
主权项：1.一种控制方法，其特征在于，应用于制动热衰退预警系统，所述制动热衰退预警系统包括制动装置和行驶装置，所述制动装置包括制动器和温度传感器，所述制动器与所述行驶装置连接，所述温度传感器设于所述制动器，所述控制方法包括：通过所述温度传感器确定所述制动器的当前温度值；设定第一温度阈值和第二温度阈值，根据矿车的车型和所述当前温度值设定第一热量阈值和第二热量阈值，所述第一温度阈值大于所述第二温度阈值，所述第一热量阈值大于所述第二热量阈值；根据所述车型和所述当前温度值确定所述矿车在单位时间内的制动累计热量；在所述制动累计热量大于或等于所述第一热量阈值，或所述当前温度值大于或等于所述第一温度阈值的情况下，控制所述矿车以第一速度行驶，所述第一速度小于正常速度；在所述制动累计热量小于或等于所述第二热量阈值，并且所述当前温度值小于或等于所述第二温度阈值的情况下，控制所述矿车以所述正常速度行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一智矿科技有限公司 控制方法、制动热衰退预警系统和矿车
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