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申请/专利权人：青岛无疆技术有限公司
摘要：一种船舶自动靠泊方法及系统，所述方法包括：步骤1，获取船舶靠泊起点和靠泊终点；步骤2，基于船舶靠泊起点和靠泊终点，生成一条返航路径；步骤3，控制船舶行驶至所述靠泊起点，并自动沿所述返航路径行驶并完成停泊。本发明提供的一种船舶自动靠泊方法，可以自动获取船舶靠泊起点和靠泊终点，并生成对应的返航路径，当船舶行驶至所述靠泊起点，可以自动控制船舶沿所述返航路径行驶并完成停泊，从而实现船舶的自动靠泊，并且在返航过程中，实时探测返航路径对应的水域是否有障碍物，并优化返航路径；还可以通过码头图像采集装置采集码头泊位实时图像信息，基于码头泊位实时图像信息判断是否具有停泊条件。
主权项：1.一种船舶自动靠泊方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，获取船舶靠泊起点和靠泊终点；步骤2，基于船舶靠泊起点和靠泊终点，生成一条返航路径；步骤3，控制船舶行驶至所述靠泊起点，并自动沿所述返航路径行驶并完成停泊；其中，所述方法还包括：在返航过程中，实时探测返航路径对应的水域，判断对应水域是否有障碍物，如存在障碍物，则规划避障路线，使所述返航路径绕过所述障碍物，从而得到优化后的返航路径；其中，所述方法还包括：通过码头图像采集装置采集码头泊位实时图像信息，基于码头泊位实时图像信息判断是否具有停泊条件，将有停泊条件的泊位信息发送给船舶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛无疆技术有限公司 一种船舶自动靠泊方法及系统
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