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一种果树疏果用机器人系统 

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申请/专利权人:石家庄学院

摘要:本发明涉及农业机械化技术领域,公开了一种果树疏果用机器人系统,包括车体,所述车体的顶部固定连接有安装座,所述安装座的外部设置有活动臂,所述活动臂的另一端设置有安装盘,所述安装盘的外壁转动连接有多个电动伸缩杆一,多个所述电动伸缩杆一的另一端均转动连接有活动骨架,多个所述活动骨架之间连接有软布罩,所述安装盘的中部固定连接有导料筒,所述导料筒的外壁固定连接有多个固定座。通过在活动臂上安装有收集组件以及疏除组件,使得被修剪后的多余的果实以及树叶枝丫能够被回收处理,将其制作成养料为果树或者其他植物提供养分,其有效减少了废弃物的产生,以及为果园提供了良好的环境。

主权项:1.一种果树疏果用机器人系统,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的顶部固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的外部设置有活动臂,所述活动臂的另一端设置有安装盘(13),所述安装盘(13)的外壁转动连接有多个电动伸缩杆一(14),多个所述电动伸缩杆一(14)的另一端均转动连接有活动骨架(15),多个所述活动骨架(15)之间连接有软布罩(18),所述安装盘(13)的中部固定连接有导料筒(16),所述导料筒(16)的外壁固定连接有多个固定座(17),多个所述活动骨架(15)的端部分别转动连接在多个固定座(17)的中部,所述安装盘(13)的外壁设置有疏除组件,所述车体(1)的内部设置有粉碎组件,所述车体(1)的内部设置有收集组件,所述安装座(2)的两侧均设置有防滑组件。

全文数据:

权利要求:

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